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武王问太公曰：“引兵深入诸侯 （1） 之地，敌人四合而围我，断我归道，绝我粮食。敌人既众，粮食甚多，险阻又固，我欲必出，为之奈何？”
太公曰：“必出之道，器械为宝，勇斗为首。审知敌人空虚之地，无人之处，可以必出。将士人持玄旗 （2） ，操器械，设衔枚 （3） ，夜出。勇力、飞足、冒将之士 （4） 居前，平垒为军开道，材士强弩为伏兵居后，弱卒车骑居中。阵毕徐行，慎无惊骇。以武冲扶胥前后拒守，武翼大橹 （5） 以备左右。敌人若惊，勇力、冒将之士疾击而前，弱卒车骑以属其后，材士强弩隐伏而处。审候敌人追我，伏兵疾击其后，多其火鼓，若从地出，若从天下，三军勇斗，莫我能御。”
武王曰：“前有大水、广堑、深坑，我欲踰 （6） 渡，无舟楫之备，敌人屯垒，限我军前，塞我归道，斥候常戒，险塞尽中，车骑要我前，勇士击我后，为之奈何？”
太公曰：“大水、广堑、深坑，敌人所不守，或能守之，其卒必寡。若此者，以飞江、转关与天潢以济吾车，勇力材士从我所指，冲敌绝阵，皆致其死。先燔吾辎重，烧吾粮食，明告吏士，勇斗则生，不勇则死。已出者，令我踵军 （7） 设云火 （8） 远候，必依草木、丘墓、险阻，敌人车骑必不敢远追长驱。因以火为记，先出者令至火而止，为四武冲阵。如此，则吾三军皆精锐勇斗，莫我能止。”
武王曰：“善哉！”
（1）诸侯：从商周到汉代初年，天子分封的列国君主。这里指敌国。
（2）玄旗：黑旗。玄，黑色。
（3）衔枚：枚：状似筷子的木块，两端有带，可套在颈上，士兵行军时衔在口中，可防止喧哗，保持肃静。
（4）冒将之士：指敢于冒险犯难的将士。
（5）武翼大橹：即矛戟大战车，用以抵御敌人。
（6）踰：通逾，越过。
（7）踵军：后卫部队。踵，脚后跟。
（8）云火：烟火。
武王问太公道：“如果领兵深入敌国境内，敌人从四面联合包围我军，切断我军退路，断绝我军粮道。敌军人数众多、粮草充足，占领了险要的地形，守备十分坚固，我想突围而出，应该怎么办？”
太公回答说：“突破敌军包围的办法，武器装备最为重要，而首先又必须奋勇战斗。查明敌军兵力薄弱的地方，以及无人防守的地段，乘虚而入，就可以突出包围。突围的将士都拿着黑旗，手持武器，扛上军械，口中衔枚，乘夜行动，不得喧哗。派遣勇敢有力、行动轻捷，敢于冒死的将士作前锋，攻占某些敌人的营垒，为我军打开道路，让神箭手使用强弩，隐伏在后面掩护，病弱的士卒和车骑在中间进行。以上部署完毕后，要沉着行动，谨慎无误，不可惊慌，使用武冲大战车前后护卫，用武翼大橹矛戟战车在左右掩护，以防敌人的袭击。当敌人来追我时，即令伏兵迅速攻击它的后尾，并燃起大火，擂动鼓声，好像从地而出，从天而降，三军奋力疾战，敌人就不能阻挡我军的突围了。”
武王又问道：“如果前面有大河、宽沟、深坑，我军想渡越过去，却没有准备船只；敌人又屯兵筑垒，阻止我军前进，截断我军归路，关卡哨所，戒备森严，险塞之处，重兵守备，车兵骑兵腰击于前，勇士悍卒猛攻于后，我又该怎么办呢？”
太公回答说：“大河、宽沟、深坑，敌人多半不注意设防，即使有守兵，兵力一定很少。这样，我军可以用浮桥、折叠桥和船只强渡，同时勇士精兵按我的指挥，冲锋陷阵，拼死决斗。为此可以烧毁我方的军用物资和粮食，向官兵明确表示后路已断，勇斗则生，怯战则死。已经突围而出的就令其后卫部队燃起烟火信号，派兵远处侦察，占领丛林、坟墓和险阻地形，敌人的车兵骑兵必然不敢长驱远追。之所以用火作为信号，是为了让先突围的人马到达有火的地方就停下来，编成‘四武冲阵’。这样，我军将士皆精锐而勇斗，敌人就无法阻挡我军了。”
武王说：“好啊！”
本篇论述夜间突围作战和渡越江河溪谷的方法。姜太公指出，突围的原则是：“器械为宝，勇斗为首”；从敌军“空虚之地，无人之处”打开缺口。
具体方法则是：分前、中、后三路突击，以兵士强弩殿后埋伏，并将主力战车布置在前后左右以做掩护，防止敌军的袭击。最先突围而出的部队必须先作好接应的工作，一方面协助全军突围，一方面阻止敌军远追。突围中若遇大河、宽沟、深坑，便要破釜沉舟、断绝后路，并利用浮桥、船只等工具强行渡越。
这些，都说明突围虽险，却不是一场各自求生的拼命行为，而是一种具有高度组织性、纪律性的集体行动，如此才有成功的可能。
那么，对于攻城的一方来讲，要想取胜该怎么办呢？此时，应对已被围之敌要故意留下缺口，在缺口的前面设伏。古代作战，包围城池的情形很多。对于攻城一方来讲，应考虑到，守城军民被敌军围困之时，如果城攻破，其后果不堪设想，若能下定与城池共存亡的决心死守，这样就难以破城。
所以《虎钤经》认为“逼而为之者，逾数旬不变，非克敌之术”。应当如《六韬·虎韬·略地》中指出的“为之置遗缺之道”，也就是后世兵家常说的“围战之道，围其四面，须开一角，以示生路”（《百战奇法·围战》）。开一角的目的是向城中“示生路”，城中被困军民往往为求生路而开城突围，而开城突围时，又往往各自夺路，军心涣散，不如守城时之军心一致。这时，如果攻城的一方事先作好准备，“伏精兵于敌以待”，在局部变进攻为伏击，往往可以消灭突围之敌，以较小的代价攻下城池。
此项谋略，正是运用了欲擒故纵，欲歼故放的战术，先从精神上给敌人造成败势，避免困兽犹斗的的局面发生。