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武王问太公曰：“敌人围我，断我前后，绝我粮道，为之奈何？”
太公曰：“此天下之困兵也。暴用之则胜，徐用之则败。如此者，为四武冲阵 （1） ，以武车骁骑 （2） 惊乱其军而疾击之，可以横行。”
武王曰：“若已出围地，欲因以为胜，为之奈何？”
太公曰：“左军疾左，右军疾右，无与敌人争道，中军迭前迭后 （3） 。敌人虽众，其将可走 （4） 。”
（1）四武冲阵：四面都有警戒装备的战斗队形。
（2）骁骑：骁勇善战的骑兵。骁，勇猛矫健。
（3）迭前迭后：忽前忽后，轮番突击。
（4）走：赶跑，指击垮。
武王问太公说：“如果敌人四面包围我军，切断我军前后左右的联系，断绝我军的粮道，应该怎么办呢？”
太公回答说：“这是天下处境最困难的军队了。在这种情况下，急速突围就能获救，拖延时日就会失败。要突围，就得把我军组成一种四面皆有警戒的战斗队形，以巨型的战车和骁勇的骑兵，扰乱敌军，疾速突击，这样就可以横行无阻地突围了。”
武王又问道：“如果已经冲出敌人的包围，还想乘势击败敌军，又应该怎么办呢？”
太公说：“调遣左面的部队向敌左攻击，右面的部队向敌右攻击，不要与敌人争夺道路，以免分散兵力、延误战机，而要迅速以中军轮番突击敌军的主力，或猛击敌前，或抄袭敌后。敌军虽多，也会被打败。”
本篇讲述突围及突围以后进而反攻的作战方法，即如何死里求生，反败为胜之法。一个部队、一个将帅，甚至一个士兵，在任何困难的处境中，只要希望生存，就不能束手待毙，而要想尽一切办法，竭尽一切能力，去求取生机，甚至转败为胜。所谓“困兽犹斗”，这就是一个军人应该具有的铁的意志。太公特别指出，在遭逢逆境时不能存有任何侥幸的心理坐而待援，必须立即行动，用最快的速度去突围。这对于身处各种困境的人们来说，是非常必要的。
《纂辑武编·守》云：“凡城内器械已备，守御已得，当出奇用诈，以战代守，以击解围。”进攻和防御是一体的两面，战争史上，毫无防御的进攻和单纯而消极的防御都是注定要吃苦头的。
守城的一方，若只在城内固守，粮食、武器日渐匮乏，加上又不能消耗敌军的力量，长期下去，只有被困死的命运。宋代罗大经在《鹤林玉露》甲编卷一中说：“守城不劫寨，是守死尔。”所以，守城时亦须不断组织兵力出击，还可以冲出包围联络援军，在防守中进行局部的进攻。这种“以战代守”的战术，是一种积极防御的谋略思想。大凡在守城中取得最后胜利的一方，多采取“以攻为守”、“守中有攻”的战术。
三国时，魏将张辽以7000人驻守合肥，孙权以大军10万人围攻之。张辽按照曹操的安排，守中有攻。他率领800多人的敢死队突然打开城门向孙权军来回冲杀。孙权围攻十余日，“城不可拔，乃引退”。最后，张辽以弱军取得了著名的合肥保卫战的胜利。
西晋末年，西晋大将王浚派遣包括鲜卑族段就六眷、末柸等部军队在内的5万多人马围攻石勒于襄国（今河北邢台西南）。石勒处于敌众我寡的境地，十分危险。部将张宾和孔苌认为，敌军“大众远来，战守连日，以我军势寡弱，谓不敢出战，意必懈怠”，故而不能死守，建议“速凿北垒为突门20余道（突门就是在城墙上预先挖掘但暂不挖穿的小门，等到要向外攻时就突然将城墙穿破），候贼列守未定，出其不意，直冲末柸帐，敌必震惶，计不及设，所谓迅雷不及掩耳”。石勒采纳了这个建议，“率将士鼓噪于城上”，吸引敌人的注意力，然后在城下突然挖穿突门，“督诸突门伏兵俱出击之”，取得大胜，“乘胜追击，枕尸30余里，获铠马5000匹”。
唐代平定安史之乱，李光弼指挥的太原保卫战也是如此。李光弼多次指挥军队挖地道出城袭击敌人，破坏敌营，又造巨大的投石机，100～200人挽之，石所及，辄数10人死。最后，“出敢死士搏贼，斩首七万级”，敌军退走，太原之围得以解除。
也是在平定安史之乱中，张巡守雍丘（今河南杞县），敌军4万余人攻至城下，城内军民颇有惧心。张巡认为：“贼兵新锐，有轻我心，今出其不意击之，彼必惊溃。贼势稍折，然后城可守也。”于是他“自帅千人，分数队开门突出，巡身先士卒，直冲敌阵”；“人马辟易，贼遂退”。不久，张巡在著名的睢阳（今河南商丘县南）保卫战中，采取了同样的战术，又取得了很好的战果。据《宋史·刘锜传》记载：公元1140年，南宋刘锜被任为东京（今开封）副留守，他率军2万多人，由临安（今杭州）向东京前进，去抵抗金人的进攻。到达顺昌（今安徽阜阳）时，得知东京城已被金人占领，即决心防守顺昌城抗击金兵击侵。
当时，他除采取了一般的防御部署外，还聚集一些器材，在城上设置了许多防御箭矢的工事：在外城根基构筑了一些土墙，墙上开有既便于观察又利于射箭的孔洞；把部队区分为几个部分，轮流担任战斗任务和休息；在城的附近又预设了伏兵，准备袭击敌人和捕捉俘虏。
6天之后，当敌人接近时，刘锜发兵袭击，挫败了敌人的进攻，并捕获了敌将两人。审讯后，刘锜知距城30里的白沙窝还驻有敌军的大部队，当夜就派军前去袭击。
不久，敌方又以几万大军继续进攻。刘锜为造成敌方疑惧，特下令把所有城门打开。金军果真疑有伏兵，不敢接近，只在远处放箭。因刘锜的部队占据便于防护又利于发射箭矢的预设工事内，所以不仅死伤很少，反而使金军遭受重大创伤。
当金军被迫退却时，刘锜又派部队截击，致金兵有大半人马被淹死在颖河里。敌军一面退守离城20里的李村地区，一面又增加兵力，企图作第3次进攻．刘锜得知后，采取了先发制人的手段，不待敌人进犯，即主动派遣勇将阎充，带领战士500人，趁着雷雨黑夜前去袭击。金兵又遭到重大伤亡，后退了30里。
第二夜，刘锜又利用雷雨的机会，派出战士百人，每人除武器外，各带竹制的哨子1个，前去敌营袭击。约定当电光照射时，即一齐吹响竹哨向金军猛攻，电光一灭就伏着不动，弄得金军军心大散、军纪大乱，整夜自相砍杀，尸横遍野，便退到远远的老婆湾。
金军最高统帅金兀术听到几次战败的消息，亲率十几万大军由开封赶来增援。刘锜为了争取这一主力会战的胜利，又运用了许多巧妙的战术：首先派定两名勇士，教他们在战斗中故意摔下马来，让金军俘去。当金元术审问他们时，就散布谣言说刘锜是一个只知贪图享乐，不会打仗的花花公子。
结果，金兀术果然上当了，产生骄傲轻敌的情绪，认为刘锜是不值一击的。
刘锜为了激怒金兀术并诱使金兵进入他的撒毒地区，又故意派人向金兀术挑战说，只要金兀术敢渡颖河和他作战，他就愿意架浮桥五座来迎。金兀术按捺不住，大发脾气说，只要他的靴尖一动，就可以把顺昌城踢倒，并答应在第二天早上渡河。
刘锜后来果真在颖河上替金军架了五座浮桥，同时在河的上游及预计金军渡河后将要占领的地区内进行撒毒工作。金兵渡河后，因中毒，生病者多，又因天气闷热，身上披着铠甲，士兵更加疲困消沉。而刘锜的部队却因得轮番休息，士气始终旺盛。
交战时，刘锜采取了敌疲我打的战法。当他看到金军已经疲倦，便先派几百人出西门，大喊大叫地向金军杀去，当金军注意力集中在西门时，他又另派几千人，各带锋利的刀斧，突然从南门杀出，金军因而大败，尸堆如山。
战斗激烈时，金兀术曾先后率领他所谓的“铁浮图”和“拐子马”等最精锐的部队督战，也被刘锜部队杀得一败涂地。
金兀术看到自己精锐尽损，无法挽回败局，便率领残部逃向开封。刘锜乘胜追击，又歼灭金军几十万。
在刘锜指挥下的顺昌保卫战，由于采取积极手段，“出奇用诈，以战代守”，取得了一次又一次的胜利。