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武王问太公曰：“吾欲令三军之众，攻城争先登，野战争先赴，闻金声 （1） 而怒，闻鼓声 （2） 而喜，为之奈何？”
太公曰：“将有三（胜）。”
武王曰：“敢问其目？”
太公曰：“将，冬不服裘，夏不操扇，雨不张盖 （3） ，名曰礼将；将不身服礼 （4） ，无以知士卒之寒暑。出隘塞，犯泥涂 （5） ，将必先下步，名曰力将；将不身服力 （6） ，无以知士卒之劳苦。军皆定次 （7） ，将乃就舍，炊者皆热，将乃就食，军不举火 （8） ，将亦不举，名曰上欲将；将不身服止欲，无以知士卒之饥饱。将与士卒共寒暑、劳苦、饥饱，故三军之众，闻鼓声则喜，闻金声则怒。高城深池，矢石繁下，士争先登；白刀始合 （9） ，士争先赴。士非好死而乐伤也，为其将知寒暑、饥饱之审，而见劳苦之明也。”
（1）金声：即钲声。钲，古代军中的一种乐器。金声是打仗时收兵的信号。
（2）鼓声：古代作战用鼓声作为指挥进攻的信号。
（3）盖：伞盖。
（4）不身服礼：不能亲自躬行礼法，即不能以身作则。服，从事。
（5）犯泥涂：越过泥沼坎路。涂，通途、道路。
（6）不身服力：不能身体力行，即不能以身作则。力，劳力、勤劳。
（7）定次：扎营、驻扎。
（8）举火：点灯照明。
（9）白刀始合：指两军互相冲杀。始合，敌我双方交战。
武王问太公说：“我要使全军官兵攻城时争先登城，野战时争先冲锋，听到退兵的锣响便感愤怒，听到进攻的鼓响则欢喜，有什么办法呢？”
太公回答说：“将帅有三种克敌制胜的方法。”
武王又问：“请问这三个方法的具体内容。”
太公说：“作将帅的，冬天再冷也不穿皮袄，夏天再热也不用扇子，雨天不张伞篷，这样就可称做是‘礼将’。将帅不以身作则，就无从体会士卒的冷暖。行军出征，穿越险阻的关口，跋涉泥泞的小道，将帅应当先下马步行，这样就可称之为‘力将’。将帅不身体力行，就无从体会士卒的劳苦。军队驻扎时，全军都安营就宿，将帅才进帐安歇；士卒的饭菜都做好了，将帅才开始进食；士卒尚未点灯，将帅也不点灯，这样就是‘止欲将’。将帅不能克制自己的欲望，就无从体验士卒的饥饱。由于将帅与士卒共寒暑、共劳苦且共饥饱，所以全军官兵，听到进军的号令就踊跃而欢喜；听到退兵的命令就愤恨而怨怒。面对敌军的高城深池，羽箭纷纷，士卒无不奋勇先登；若在野战，两军交锋，士卒无不争先冲杀。士兵们并不是甘于牺牲、乐于伤残，而是因为将帅能深知和体贴他们的寒暑、饥饱和劳苦，所以甘愿尽力报效啊！”
本篇阐明将帅必须以身作则，体贴士兵的寒暑、饥饱和劳苦，与他们同甘共苦，才能激励全军官兵乐于战斗、奋不顾身。
为此，太公要求统帅必须是“礼将”、“力将”、“止欲将”，其中“礼将”是关键。所谓“礼将”，就是懂得在人格上、生活上与士卒平等相待，绝无特殊。只有特殊的领导权力，而无其他特殊的权利。做统帅的，仅仅是管理下属、指挥下属，而不是把下属当成手中的工具。
《淮南子·兵略训》说：“将必与卒同甘苦，俟饥寒，故其死可得而尽也。”《医时六言·卷一·将篇》也说：“势在危急，上下同命。主将必与士卒同甘苦，均劳逸，问病抚伤，如家人父子，民始归心。”“凡为将之道，要在甘苦共众。如遇危险之地，不可舍众而自全，不可临难而苟免，护卫周旋，同其生死。如此，则三军之士岂忘己哉！”
另外，《练兵实纪》、《兵经百字》等书，都对“同甘共苦”有许多论述。可见，作为一种治军率众的谋略，自姜太公之后，这种思想已为历代兵家所重视。《黄石公三略·上略》也把这称为“将礼”，并举例说，从前越王勾践统兵打仗，有人赠送他一罐酒，他叫人把酒倒进河里，与士兵同流而饮。一罐酒虽然不能使整条河的水都染有酒味，但是全军将士却因将帅能与自己同甘共苦而感激奋发，愿意拼死作战，又引《军谶》语说：“军井未达，将不言渴；军幕未办，将不言倦；军灶未炊，将不言饥，冬不服袭，夏不操扇，雨不张盖，是谓将礼。”
此一谋略的要义在于：将帅与士卒同甘苦、共安危，感化士卒，以达到促使士卒自觉投入战斗，与之同生共死，拼命与敌人作战的目的。
公元75年，汉将耿恭守柳中城（今新疆鄯善以西）。时值汉明帝驾崩，章帝新立，国有大丧，救兵不至。匈奴兵与车师叛乱军合攻耿恭，形势极端险恶。然而耿恭镇定自若，率众御敌。耿恭与士卒推诚相见，誓同生死，当食尽穷困之际，就煮铠弩，吃上面的皮革。虽然处境如此艰苦，士卒皆无二心，意志毫不动摇。众人顽强抵抗，一直坚持到公元76年，救兵来援，胜利而还，幸存者仅13人。
与士卒同甘苦，可以取信于士卒，以一人之心，争取万人之心，精诚团结，英勇作战，历史上这类战例很多，因而，历代将帅都把它当作治军作战的基本原则之一。
人是有感情的动物，不仅能对其晓之以理，还可以对其动之以情。一个优秀的将帅，应该不只是教育士兵了解打仗的目的和意义，还必须关心他们的生活，体贴他们的甘苦，尊重他们的人格，把他们当成人。这样才能发挥他们的力量，使用他们的力量。使用人就是使用他的力量，而这个力量需要用正确的方法去推动，并且通过对方本人的主动才能发挥出来。所以，一个将帅如果只是把士兵当成工具，而不是一个人，就无法领兵打胜仗了。