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武王问太公曰：“立将之道奈何？”
太公曰：“凡国有难，君避正殿召将而诏之曰：‘社稷安危，一 （1） 在将军，今某国不臣 （2） ，愿将军帅师应之’。”
“将既受命，乃命太史卜，斋三日，之太庙，钻灵龟 （3） ，卜吉日，以授斧钺 （4） 。君入庙门，西面而立，将入庙门，北面而立。君亲操钺持首，授将其柄曰：‘从此上至天者，将军制之。’复操斧持柄，授将其刀曰：‘从此下至渊者，将军制之。’见其虚则进，见其实则止，勿以三军为众而轻敌，勿以受命为重而必死，勿以身贵而贱人，勿以独见而违众，勿以辩说为必然。士未坐勿坐，士未食勿食，寒暑必同。如此，则土众必尽死力。”
“将已受命，拜而报君曰：‘臣闻国不可从外治，军不可从中御 （5） 。二心不可以事君，疑志不可以应敌。臣既受命专斧钺之威，臣不敢生还。愿君亦垂一言之命于臣。君不许臣，臣不敢将。’”
“君许之，乃辞而行。军中之事，不闻君命，皆由将出，临敌决战，无有二心。若此，则无天于上，无地于下，无敌于前，无君于后。是故智者为之谋，勇者为之斗，气厉青云，疾若驰骛 （6） ，兵不接刃，而敌降服，战胜于外，功立于内，吏迁士赏，百姓懽说 （7） ，将无咎殃 （8） 。是故风雨时节，五谷丰熟，社会安宁。”
武王曰：“善哉！”
（1）一：完全、全部。
（2）不臣：不守臣道，即叛逆之意。
（3）钻灵龟：即占卜。商代凡有疑难之事，一定要求神问卜，卜的方式是用烧红的小铜棍烙龟甲或兽骨，看骨甲上的裂纹以决定吉凶。
（4）斧钺：斧，斧头。钺，宽大的斧。二者皆是古代军中行刑的兵器。授斧钺，就是象征授予军权。
（5）御：控制，此为调度指挥之意。
（6）疾若驰鹜：行动迅速若奔马。驰鹜，奔驰的马。
（7）百姓懽说：贵族们欢欣鼓舞。百姓，商代指贵族。懽说：“懽”通欢，“说”通悦。
（8）咎殃：灾祸。
武王问太公道：“任命将帅的方法为何？”
太公回答说：“凡国家遇有危难，国君就避开正殿不受朝贺，而在偏殿召见主将，降诏并对他说：‘国家的安危，都系于将军一身。今某国叛乱不再称臣，愿将军统率军队前去征讨’。”
“将军接受了任命，国君就命太史占卜吉凶，先斋戒三日，然后再到太庙钻灵龟，卜吉日，举行颁授斧钺的典礼。到了吉日，君主先入太庙正殿之门，面向西方而立；将军跟入，面向北方而立。国君亲自拿着斧钺的上部，而将钺柄授与将军，并说：‘从此军中之事，上至于天，皆由将军管制。’再拿着斧柄以斧刃与将军，并说：‘从此军中之事，下至于深渊皆由将军管制。’授受已毕，国君并致训词：‘见到敌军薄弱之处则进攻，见到敌军实力所在处则停止。不要因为三军众多而轻敌，不要因为任务重大而轻生，不要因为身居高位而瞧不起他人，不要固执己见而与众人不合，不要将诡辩之辞当作真理。士兵未就坐，自己不可先坐；士兵未吃饭，自己不可先吃饭，遇严寒酷暑都要与士兵同甘共苦。能做到这样，士兵就会拼死作战，保卫国家’。”
“主将接受了任命，再拜向国君禀告：‘臣听说国家不能受外部的干涉，作战不能由君主在朝廷上遥控指挥。臣怀二心就不能忠心事奉君主，君主如果不信任臣下，臣下就难以指挥应敌。今臣既已奉命掌握军事大权，就当效命疆场，不获全胜，不敢生还。希望君上授全权之命于臣，若不许允，臣不敢受托。’”
“国君许以全权，主将辞别君主，率兵出征。自此军中之事，不再听命于君主的诏谕，只听主帅的命令。临敌决战，上下一心。这样，主帅全权指挥，上不受天时限制，下不受地形阻碍，前无敌人敢挡，后无君主从中牵制。所以，有智谋的人都能为他献策，勇猛的士卒都能为他作战，士气高昂直冲霄汉，行动神速快如奔马，军队不曾交锋，敌人便望风而降。军事战胜于疆场，功名显扬于朝廷，官吏升迁，士卒获赏，贵族欢乐，战祸消除。于是风调雨顺，五谷丰登，国家就此安宁。”
武王说：“真是太好了！”
本篇论述了君主任命将帅的隆重仪式，阐明兵权专一的重要性。
国家有难，安危系于主帅一身，所以任命主将是一件极为隆重而又庄严的大事，国君和主将都要进入太庙，以国家的名义，对着神灵宣誓。此时，君主要把自己的权力和信任都赋予主将，主将则将自己的身家性命献给君主及社会，其意并不仅仅在于君臣之间，而是与国家的安宁、人民的幸福密切联系在一起。姜太公认为，这就是授命仪式之所以要如此庄严隆重的根本意义。
所谓“疑人不用，用人不疑”。《三国志·魏书·郭嘉传》裴松之注引《傅子》说得好：“用人无疑，唯才所宜。”宋代欧阳修《论任人之体不可疑劄子》也指出：“任人之道，要在不疑。宁可艰于择人，不可轻任而不信。”任何时候，人才都是影响胜负的决定性因素。选对了人，就要信任他，放手让他发挥所长。不疑的前提是知人。封建社会里，明君用人不疑，使谋臣忠于内，将帅战于外，都能尽心竭力，报效朝廷。在现代社会亦是如此，只要用人不疑，使人才充分发挥其聪明才智，就能为社会做出更大的贡献。
据《尼克松忆录》载，基辛格原本是洛克菲勒的密友，在洛克菲勒与尼克松两次竞争共和党总统候选人提名的角逐中，基辛格都是全力支持洛克菲勒，公开反对尼克松的。可是尼克松当选总统后，不计前嫌，仍然委以重任，聘用基辛格为权势炙手的国家安全顾问。基辛格成为尼克松外交决策的高级智囊。