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唐僧： 他是一个善良真诚的高僧，意志坚强，善良慈悲，不辞劳苦，不畏艰险。但他同时也有点儿昏庸顽固，是非不分。
孙悟空： 他是唐僧的大徒弟，法力高强，机智勇敢，英勇无畏。他保护唐僧西天取经途中不怕困难，坚韧不拔，终成正果。
猪八戒： 他是唐僧的二徒弟，憨厚率直，对师父忠心耿耿，是孙悟空的好帮手。但他好吃懒做，贪财好色，常受妖精迷惑。
沙和尚： 他是唐僧的三徒弟，任劳任怨，忠诚善良。他虽然少言寡语，但是在保护师父的战斗中冲锋陷阵，英勇无比。