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ARM公司主要向客户提供处理器IP。通过这种独特的盈利模式，ARM软硬件生态变得越来越强大。表1.1展示了ARM公司重大的历史事件。
表1.1 ARM公司重大的历史事件
ARM体系结构是一种硬件规范，主要是用来约定指令集、芯片内部体系结构（如内存管理、高速缓存管理）等。以指令集为例，ARM体系结构并没有约定每一条指令在硬件描述语言（Verilog或VHDL）中应该如何实现，它只约定每一条指令的格式、行为规范、参数等。为了降低客户基于ARM体系结构开发处理器的难度，ARM公司通常在发布新版本的体系结构之后，根据不同的应用需求开发出兼容体系结构的处理器IP，然后授权给客户。客户获得处理器IP之后，再用它来设计不同的SoC芯片。以ARMv8体系结构为例，ARM公司先后开发出Cortex-A53、Cortex-A55、Cortex-A72、Cortex-A73等多款处理器IP。
ARM公司一般有两种授权方式。
●体系结构授权。客户可以根据这个规范自行设计与之兼容的处理器。
●处理器IP授权。ARM公司根据某个版本的体系结构来设计处理器，然后把处理器的设计方案授权给客户。
从最早的ARM处理器开始，ARM体系结构已经从v1版本发展到目前的v8版本。在每一个版本的体系结构里，指令集都有相应的变化，其主要变化如表1.2所示。
表1.2 ARM体系结构的变化
ARM体系结构又根据不同的应用场景分成如下3种系列。
●A系列：面向性能密集型系统的应用处理器内核。
●R系列：面向实时应用的高性能内核。
●M系列：面向各类嵌入式应用的微控制器内核。