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大久保和木户一样也不懂外语，但他对于自己作为岩仓使节团成员在海外的经历，态度十分积极。这从以下书信的内容就可看出，这封信是大久保于1873年（明治六年）1月从巴黎写给正在俄国留学的西德二郎（萨摩藩出身，后来担任外务大臣）的。
我也获得了出访欧美的机会，去了许多地方，看了不少东西，收获丰厚。但是无论到哪里“我就像一个木头人，听不懂，看不懂，也不会说话”，实在是不知如何是好。（中略）麻烦你帮我调查并用日语介绍一下俄国的政体以及地方官员制度。我们需要广泛收集英、美、法等国的信息，但“它们的近代化领先好几个阶段，日本怎么追也追不上，很难进行参考”。所以，我认为德、俄两国，定有不少能成为我们的参考“标准”，所以特别留意这两个国家。
（西宛大久保書状、一八三七年一月二十七日、『大久保利通文書』四巻）
伊藤认为大久保是一个“沉着冷静、忍耐力强”的人。伊藤回忆说，“就是从明治四年一同作为岩仓使节团成员出访外国时开始对大久保感到放心的。后来直到大久保去世，几乎所有事情都会与他商量”（「大久保利通」〔直話〕、『伊藤公全集』三巻、31～40頁）。
对于伊藤在出国前未能察觉委任状一事，大久保的意见与木户不同，他认为这是由于明治时期日本的整体水平低下。所以，他并没有对伊藤生气也没有感到自卑。而且，这是大久保第一次出国，游走欧美各国见闻颇多，不仅摈弃了原有的保守思想，还希望效仿德国、俄国模式。就这样，大久保和伊藤的关系越来越密切。
从偷渡英国，到以大藏官员的身份在美国调研半年，伊藤虽然有过出国经历，但在英国的时候他年纪还小、时间也短，在美国的时候美国又比英、法等国要落后一些。所以，这次作为岩仓使节团成员出访，对他来说是第一次广泛深入地了解欧美。此次出访，再次给他带来震撼和冲击，让他重新感受到日本与欧美差距之大。直到几十年后，由他负责制定《大日本帝国宪法》时，就决定以德国的保守风格为轴心。
关于岩仓具视，伊藤评价他是一个“豪迈果断”“贤德知理”“明鉴是非得失”的人。岩仓也在经历使节团出访之后，与伊藤的关系更为密切（「岩倉具視」〔直話〕、『伊藤公全集』三巻、8～9頁）。岩仓和大久保一样，冷静地面对使节团的各类情况，与伊藤的亲密关系变得更加深厚。
通过岩仓使节团的出访，伊藤和木户、大久保、岩仓都感到日本与欧美的差距比想象的更大。
而且，他们都清晰地感受到，欧美列强的外交官、政治家从表面上来看对日本十分友好，但是暗地里都在为本国的利益考虑。
要与欧美列强抗衡，首先就要脚踏实地地努力实现近代化。
对于伊藤来说，虽然在海外考察期间对木户的感情用事多少有些不解，但获得了对他一直反感的大久保的信任，还加深了与岩仓的关系。1873年（明治六年）9月13日，伊藤与岩仓大使等人一同回到横滨港。