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王天下有三重焉，其寡过矣乎。
上焉者虽善，无征。无征，不信。不信，民弗从。下焉者虽善，不尊。不尊，不信。不信，民弗从。
故君子之道，本诸身，徵诸庶民，考诸三王而不缪，建诸天地而不悖，质诸鬼神而无疑，百世以俟圣人而不惑。质诸鬼神而无疑，知天也。百世以俟圣人而不惑，知人也。
是故君子动而世为天下道，行而世为天下法，言而世为天下则。远之，则有望；近之，则不厌。
《诗》曰：“在彼无恶，在此无射；庶几夙夜，以永终誉。”
君子未有不如此，而蚤有誉于天下者也。
王天下有三重焉，其寡过矣乎。
上焉者虽善，无征。无征，不信。不信，民弗从。下焉者虽善，不尊。不尊，不信。不信，民弗从。
故君子之道，本诸身，徵诸庶民，考诸三王而不缪，建诸天地而不悖，质诸鬼神而无疑，百世以俟圣人而不惑。质诸鬼神而无疑，知天也。百世以俟圣人而不惑，知人也。
此三段位于第二十九章之首。“王（wànɡ）”者，读去声，动词。“王天下”：以君王身份来统治天下。“三重”：三项重要之事。“寡过”：几乎没有错误和过失。“缪”：“缪”与“谬”通假，指差错。
郑玄（127—200）注“三重”及“上焉者”“下焉者”曰：“‘三重’，三王之礼。上，谓君也。君虽善，善无明徵，则其善不信也。下，谓臣也。臣虽善，善而不尊君，则其善亦不信也。徵或为‘证’。”唐代孔颖达（574—648）续之疏曰：“言为君王有天下者，有三种之重焉，谓夏、殷（商）、周三王之礼，其事尊重。”北宋理学大家程颐（1033—1107）于《河南程氏遗书》卷十八曰：“‘王天下有三重’，言三王所重之事。‘上焉者’，三王以上，三皇已远之事，故无证。‘下焉者’，非三王之道，如诸侯霸者之事，故民不尊。”
郑玄、孔颖达、程颐等将“王天下有三重焉”诠为“夏、商、周三代君王所重之事”，而朱熹则释为：“吕氏曰：‘三重，谓议礼、制度、考文。惟天子得以行之，则国不异政，家不殊俗，而人得寡过矣。’上焉者，谓时王以前，如夏、商之礼虽善，而皆不可考。下焉者，谓圣人在下，如孔子虽善于礼，而不在尊位也。此君子，指王天下者而言。其道，即议礼、制度、考文之事也。”
朱熹此处对“三重”与“上焉者”“下焉者”的解释都不同于郑玄。就“三重”的解释来说，朱熹引用“吕氏”之言释之为“议礼、制度、考文”。“吕氏”即吕大临（1044—1091），字与叔，程门高弟，《宋史》称他“学于程颐，与谢良佐、游酢、杨时在程门，号‘四先生’”。而在所有程门弟子中，朱熹最重吕大临，盛赞他“高于诸公”。
除上引二说之外，关于“王天下有三重”，古今盖有多诠，争讼不已，吾此处从朱子之训。
此段大意为：身为天子，治理天下能够做好议定礼仪文教、制定政策法律、考核检察各级官吏这三件重要的事务，如此治国庶几无过也。在上位的人，虽然内在品德很好，但如果没有外在表征和政绩考核的话，就不能使人信服，不能使人信服，百姓就不会听从（无法感召和号令众人）；在下位的人，虽然内在品德很好，但由于没有尊贵的地位和职权，也不能使人信服，不能使人信服，百姓就不会听从（同样无法感召和号令众人）。
所以君子在践行内圣外王之道时，其修为涵养达到什么程度，是有一系列验证与考核办法的，不是一笔糊涂账。首先是对自己的起心动念之反省与自察；其次是“徵诸庶民”——看看他人和百姓对我的评论与态度；复次是“考诸三王而不缪”——参照此前三代圣君贤臣们的各种言行，皆能符合而无差谬；复次是“建诸天地而不悖”——师法天地，比照万有，皆能若合符节而无违悖；复次是“质诸鬼神而无疑”——将我的内外所有参照于往昔（业已涅槃）之圣贤和传说中的天神（他们都是与心性打成一片、化为一体之化身，参照他们就是参照心性），能够妙合天成，全然相应，没有任何疑问和不符之处；复次是“百世以俟圣人而不惑”——待百世以后，设有圣人出世，相信他对我种种之言行和一生之行状，也不会有否定和惊怪之处，经过一番了解之后，默而识之，颔首肯之（引申之义为：我相信自己的言行能经得起百世以后的反思，能经得起历史的质问和考验）。
“质诸鬼神而无疑，知天也”：“天”乃心性之别名，是从本体—宇宙论角度所言之心性。此句意为：往昔已入涅槃之圣贤们和传说中的各类天神们，他们是心性之化身与载体，他们“纯亦不已”，在彻底无我无为中彰显了心性之全部内涵，我们之言行若能无误地通过他们的考核与对照，那就能有力地证明我们的确是了悟心性之人，是内圣成就之人。
我们之言行“考诸三王而不缪”，这是与往圣先贤一脉相承，心心相印，生命相通；“百世以俟圣人而不惑，知人也”，这是与百世之后的圣贤们一脉相承，心心相印，生命相通。如此，我们与往圣、与来圣，超越时空，通达百代，这是真正的知音，这是真正的“有朋自远方来，不亦乐乎”。此“远方”不仅是空间距离上的远方，更是时间距离上的远方。相距百世的两个人，心心一贯，生命交融，双方全然知晓对方所有的情感、修为、境界、情操、志趣和成就，这是怎样一种神奇之体验呀！这是怎样一种震憾呀！夫子曰：“德不孤，必有邻。”（《论语·里仁》）信然也！我们与身前、身后百世圣贤同一鼻孔出气，我们与民族历史贯通为一、一脉相承，我们于天地化境中和往昔圣贤们以及传说中的诸神觌面互动、亲密无间，何言孤独乎？
“知天也”，即知性也；“知人也”，即知心也。《孟子》曰：“尽其心者，知其性也。知其性，则知天矣。”
是故君子动而世为天下道，行而世为天下法，言而世为天下则。远之，则有望；近之，则不厌。
“天下道”之“道”，与“导”通假。整句大意为：所以说呀，君子的言行举止（无论是有意还是无意）都将成为普天之下世世代代之先导（导向），一生之行状都将成为普天之下世世代代之法度（楷模），言语教导都将成为普天之下世世代代之准则（参照）。在远处有威望，在近处则使人不厌倦。
惟有真正的圣贤，才能达到“远之，则有望”。在历史上于此方面做得最好的只有孔孟和基督，只有老庄和释迦，屈指可数。此“远”与“有朋自远方来”之“远”同义，既可理解为空间距离之远，亦可理解为时间距离之远。百代以下，一提起夫子或释迦，总是让人不由自主地肃然起敬。这就是“远之，则有望”，时间上相隔那么远了，但他们的德望仍然让我们不敢轻慢，无法漠视。
“近之，则不厌”就更难了。若是普通人在一起，要不了多久，彼此之间罕有不生厌倦的。吾年轻时读到佛陀弟子每次见佛陀时，“目视圣容，不忍暂离”，因当时学力不足，修养太浅，故总是心疑：这也太夸张了吧？后来复于《论语》中又读到子夏之叹：“君子有三变：望之俨然，即之也温，听其言也厉。”自此诸疑尽释也，始知圣人果然有超常之处，果然有“确乎其不可拔”之处。可怜吾辈福德俱薄，无缘亲睹圣颜，无福亲炙圣化，无法体会到“即之也温”之亲切。悲莫过此欤！
《诗》曰：“在彼无恶，在此无射；庶几夙夜，以永终誉。”
诗句摘自《诗经·周颂·臣工之什·振鹭》，全诗如下：
振鹭于飞，于彼西雍。我客戾止，亦有斯容。
在彼无恶，在此无斁。庶几夙夜，以永终誉。
“振”：鸟群飞之状。“鹭”：白鹭，水鸟。“雍（yōnɡ）”：水湾，沼泽。“客”：指夏、商之后。周王以客待之，而不敢以为臣，故称“客”。“戾（lì）”：到。“止”：语助词。“斯容”：此容，指白鹭高洁的仪容。“恶”：恶感，怨恨。“斁”：厌倦，厌弃。“无斁（yì）”：不厌弃。子思将其改为“无射”，含义无别。“庶几”：差不多，几乎。“夙（sù）夜”：指早起晚睡，勤于政事。“永”：长久。“终”：与“众”通假，盛也。“终誉”：即盛誉，恒久的荣誉。
《毛诗序》题解曰：“二王之后来助祭也。”至于二王之后又是指谁，郑笺云：“二王，夏、殷也；其后，杞也，宋也。”武王伐纣灭商后，周王朝求夏禹之后，得东楼公，封于杞地，是为夏之后；又封纣王之子武庚于殷墟，成王初年武庚反叛被诛，乃改封纣王庶兄微子于宋地（今河南商丘），是为殷之后。汉匡衡曾说：“王者存二王后，所以尊其先王而通三统也。”（《汉书》）所谓“通三统”，即“使郊天，以天子礼祭其始祖受命之王，自行其正朔服色”（孔疏引郑《驳异义》）。也就是说，让夏、商二代先王之后立国杞、宋，能够奉祀先祖，保有尊严。这是上古时代的一种政治策略，目的在于怀远柔迩，协和万邦，确保王朝天子的统治。毛序郑笺之说久无异议，到了明代，季明德、邹肇敏、何楷等人开始反对《毛诗序》的“二王之后”说，清代姚际恒《诗经通论》更提出三点理由对《毛诗序》说置疑：首先，周有三恪即虞、夏、商三王之后陈、杞、宋助祭，此不应只指二王之后；其次，诗中但言“我客”而不言“二客”，似表明助祭者并非二人；再次，商人尚白，诗中之鹭正是白羽之鸟，与商人所尚之色相合。因此他认为此诗写的是一王之后即殷商之后宋微子来朝助祭之事，是周人对微子的赞美之词。
“振鹭于飞，于彼西雍”：是以飞翔在天空中的白鹭比兴，引出下文“亦有斯容”的描写。商人尚白，且是鸟图腾民族，通体羽色纯白的鹭鸟当被商人视为高洁神圣之物。它飞翔时优美的动势，栖止时从容的神态，今人且不免赞赏备至，何况是刚从原始自然神崇拜时代发展过来的商周之人。它正是外在的美好仪表与内在的高尚品德完美统一的象征。
“我客戾止，亦有斯容”：周人将朝周助祭的微子与被商人珍视的白鹭相比，对微子大加赞美。据《史记·殷本纪》记载，商纣淫乱不止，“微子数谏不听，乃与大师、少师谋，遂去”，因此孔子称赞他是殷商“三仁”之一。在被周王朝封到宋国后，微子对外尊周天子为天下共主，对内广施仁德，得到殷商遗民的拥戴，他的德行堪受称扬。至于微子之风度仪容，虽无明文说明他是怎样的潇洒俊美，但推测应该是十分出色的，否则“亦有斯容”之句便有落空之嫌。
“在彼无恶，在此无斁”：这是夸誉微子在宋国内外都有融洽的人际关系。“在彼无恶”，是指微子在宋国之内受到殷民的拥护；“在此无斁”，是指微子朝周时在都城受到人们的热烈欢迎。这说明了两个问题：微子作为被周所灭的殷商之后，在胜利者周天子面前，能够表现出不卑不馁的气度，确实难能可贵；作为胜利者的周王朝诸位君臣，在微子面前，能够表现出不亢不骄的气度，对昔日的敌国之后以礼相待，善加照顾，也体现出一种泱泱大国之风度。
“庶几夙夜，以永终誉”：许多注家都理解为这是对微子一人而言的，但就文本的深层语义来说，这两句应是对双方而言的——作为失败者的后裔要坚持这种不卑不馁的精神，使亡国之族得到新生；而作为胜利者的周室君臣，也要永远保持这种不亢不骄的气度，团结各邦各族，消释历史积怨，彼此和睦相处，共同发展，才能“以永终誉”。
君子未有不如此，而蚤有誉于天下者也。
“蚤”：与“早”通假。摘引完《诗经·周颂·臣工之什·振鹭》中的诗句后，随即子思强调了一句：一个真正的君子，若没有达到如此之程度，是不可能在历史文化中万古流芳的。换言之，如若想靠欺世盗名的方式来获得民众的称誉和万古流芳，那是不可能的。一个真正的君子，必须内在有真实的品德，外在有真实的盛德大业，如此才能成功地立言、立功、立德而流芳千古，誉于天下，为世师范。