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我们在这一章中讨论的现象，即情绪本身、欲望和简单的调节反应，都是在由进化设计而形成的先天聪慧的脑的引导下，发生在身体“剧场”里，以帮助管理身体的。斯宾诺莎凭直觉发现了与生俱来的神经生物学智慧，并将这种直觉浓缩于他关于努力的陈述中，即所有有机体都会努力地保护自己，却很少能意识到这一点，也没有决定作为个体本身去做任何事情。简而言之，他们不知道自己要解决的问题。当这种自然智慧的结果被映射回脑时，就会形成感受，即我们心智的基本组成部分。最终，正如我们将要看到的那样，感受可以引导各自努力地自我保护，并有助于个体选择应该进行的自我保护方式。感受为自动化情绪的有意控制打开了一扇大门。
进化似乎已经整合了脑的情绪和感受机制。首先是情绪机制，是对一个对象或事件产生反应的机制，指向的是这一对象或环境。其次是感受机制，是产生脑映射，以及随后指向有机体的反应和最终状态的心理表象、想法的机制。第一个设备——情绪，使有机体能够有效地但不是创造性地对一些对生命有利或有威胁的环境做出反应，面对“对生命有益”或“对生命有害”的环境，相应的“对生命有益”或“对生命有害”的结果就出现了。第二个设备——感受，引入了对好的或坏的环境的心理警觉，并通过持续影响注意力和记忆来延长情绪的影响。最终，在与过去的记忆、想象和推理的有效结合中，感受指引了预见的出现，并有可能创造出新颖的、非刻板的反应。
通常情况下，当添加新的设备时，大自然会以情绪机制为出发点，并修改一些其他组件。起初是情绪，而情绪之初则是动作。