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类风湿关节炎是一种以关节慢性滑膜炎为特征的全身性疾病。其典型的关节表现有：关节疼痛及触痛、关节肿胀、晨僵、关节畸形、关节功能障碍。
关节疼痛及触痛是类风湿关节炎的典型关节表现，也是患者就诊的主要原因。它们是一种主观感觉，很难精确量化，其程度往往因人而异。关节疼痛可分为自发痛和活动痛。
关节肿胀是类风湿关节炎的另一典型关节表现，也是区别关节炎和关节痛的重要参考点之一。关节肿胀的主要原因是关节腔积液、滑膜增生及周围组织间水肿。
晨僵是指患者清晨醒后或长时间不活动后关节出现的发僵和发紧感。晨僵出现一般早于关节痛，最早出现晨僵的部位往往是手的指间关节，若病情持续进展，可能会出现全身的僵硬感。
疾病早期未得到及时合理治疗的患者多数会出现关节的破坏和畸形。关节畸形是由滑膜炎症，血管翳侵蚀，关节软骨破坏，关节周围支持性肌肉的萎缩及韧带牵拉综合作用所致。临床上常见的关节畸形有：手指的“钮扣花”样和“天鹅颈”样畸形、足外翻畸形、掌指关节尺侧偏移并半脱位、膝外翻畸形。
晨僵、关节肿痛和关节畸形往往导致不同程度的关节功能障碍，出现各种日常活动和工作受限，严重者导致卧床不起。