运动与稳定，这一对矛盾，通过关节特殊的结构得到完美的统一。构成关节的软骨关节囊的滑膜层，关节腔和腔内的滑液，都有利于关节的活动；关节囊的纤维层、关节内外的韧带、关节周围的肌肉紧张度则有利于增强关节的稳定性。从功能上来看，稳定性好的关节活动就受到一定限制，活动性大的关节稳定性又受到一定影响。如脊柱的主要功能在于支持体重和保护脊髓，因此脊柱关节的稳定性大，而活动性小，上肢如肩关节主要功能是活动，因此上肢关节的活动性大而稳定性小。 GXv7RJgRO9tFUoB6mK43AE/BWtC5hJXAkjOLWKGQlXJPFwK6K11fz8laj1Tk4j7n
