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超声具有简便、无创伤、无痛苦、可反复多次检查等优点，并可做出明确诊断，超声诊断相对其他检查手段经济、价值性高，对人体无损害，可动态实时多切面连续检查。20世纪90年代至今，新技术、新方法不断涌现，图像质量越来越好，在临床应用的广度和深度不断加强。它从一维波形图和轨迹图发展到二维人体断层图，又进一步发展出三维体成像乃至四维体成像，医用超声技术日以精臻（图1-13，图1-14）。
腔内超声（intraluminal ultrasound）是近些年来飞速发展的介入性超声检查新技术，它主要是采用专门制作的特殊形状的超声探头或通过内镜、导管等技术将超声探头直接引入人体的有关腔道、管腔及体腔内进行超声探查，最终实现其对疾病诊断与治疗的目的。腔内超声的主要特点是突破了传统经体表超声检查所受到的一些限制与不能实施检查的一些“禁区”，获得了体表超声难以得到的超声影像学资料，可为临床疾病的诊断分析提供更趋完善和准确的信息（图1-15）。
肾轮廓线呈明亮的光带围绕整个肾脏。肾轮廓线包围位于肾窦回声与肾轮廓线之间呈低回声带的为肾实质回声，肾皮质回声略高于肾髓质回声，但低于肝脾回声，有一部分肾锥体回声之间称为肾柱。肾髓质回声呈卵圆形或圆锥形整齐的作放射状排列在肾窦周围，回声强度甚低，低于肾皮质回声，仅略高于胆囊内胆汁回声。肾窦回声（集合系统回声）为一片椭圆形的高回声区，边界不整齐，位于肾中央，经过肾门时，肾窦回声伸向肾门与肾轮廓线相连
图1-13 正常肾脏超声图像
膀胱壁呈一明亮回声光带，膀胱内尿液呈无回声区，膀胱黏膜回声处于与尿液交界处较强，尿液充盈时呈一条平整光滑的细光带，充盈不足时黏膜回声不平。注意：肠气回声极强，呈一条强弱不均匀的回声带，切勿把肠腔回声当作膀胱壁
图1-14 正常膀胱超声图
横切：左侧叶位于图右，右侧叶位于图左，精囊在两侧。回声同上，内腺回声低，呈圆形位于前部，外腺包绕内腺两侧及后方，回声稍高。纵切呈栗子形，底部向上，位于图左，尖部向下位于图右。两侧叶纵切呈慈姑形，上端为精囊，尖向上，位于图左，钝圆端向下，位于图右
图1-15 经直肠途径前列腺超声图