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蚯蚓，在动物学分类上属于环节动物门的寡毛纲。此类动物头部不明显，感觉器官不发达；具有刚毛，无疣足，雌雄同体，直接发育。寡毛纲一般分为三个目：①近孔目：体形较小，常生活在淡水的泥底中，常见的有膘体虫、尾盘蚓及水丝蚓等。②前孔目：体形小，水生或寄生，如带丝蚓、蛭形蚓等。③后孔目：体形较大，都生活在土壤中，常见的有环毛蚓、杜拉蚓、异唇蚓等。
蚯蚓大多数在陆地生活，穴居土壤中，称陆栖蚯蚓；少数生活在淡水中，称水栖蚯蚓；少数寄生。蚯蚓的分布很广，几乎遍布全世界。目前，已知的蚯蚓有3 000余种，其中约3/4是陆栖蚯蚓。我国的蚯蚓有170多种，而且还有许多新种正在不断地被发现。蚯蚓广泛分布于全国各地，在这些种类中以巨蚓科环毛属的蚯蚓品种最多，分布最广。我国大部分地区，从南方砖红壤土、红壤土、黄壤土地区，向北一直到黄棕壤土，华北的潮土、褐土，东北的棕壤、黑土和西北的紫色土地区，都有环毛蚓属蚯蚓的分布，目前已发现100余种。其次是正蚓科的异唇属和爱胜属蚯蚓，在东北、华北、华中、西北、华东及北京、天津、内蒙古、新疆等地区都有分布。另一个分布较广的类群是链胃科的杜拉属蚯蚓，在棕壤土、褐土、黄绵土、黑土、栗钙土及红壤土地区都有发现。正蚓科的双胸属蚯蚓，在黄河中下游地区分布较多，在东北、北京、江苏、四川、江西及西藏也有发现。其他如槽蚓属、双胃属、呼啰属及线蚓属的蚯蚓只分别在福建、广东、海南、江西等地出现。