第8章
体验第一个USB设备：游戏操纵杆

到目前为止，我们对STM32单片机编程开发有了初步认识，这对于打造属于自己的USB设备已经足够了，因为单片机包含很多硬件控制器模块（GPIO也算一个），当你的产品使用哪种模块时，才有必要进一步深入了解相应的编程控制方式。换句话说，如果只是对USB控制器感兴趣，就没有必要花费时间在其他模块的学习上，我们正是这样做的。

首先我们熟悉一下ST厂商发布的（针对STM32单片机的）USB全速设备固件库（版本为V4.0.0），相应的文件结构如图8.1所示。

从Libraries目录中可以看到，其中包含了前文讨论过的STM32F10x系列单片机标准外设驱动固件库（另外三种系列单片机无须理会）。除此之外，还有一个单独的针对USB控制器的STM32_USB-FS-Device_Driver目录，你可以将其理解为USB控制器驱动固件库，因为USB控制器的编程开发相对于其他标准外设更复杂，所以厂商单独开发了一个固件库，它对于Libraries目录中所示的4种STM32系列单片机都是适用的。Projects目录给出了官方发布的USB全速设备驱动完整例程，它们是学习USB设备开发的重要参考，后续我们会选择其中几个进行详细讨论。

为了更早地帮助读者建立起对USB设备开发的感性认识，我们使用厂商自带的 游戏操纵杆 例程JoyStickMouse来实际演示一下，它可以将我们的开发板当作游戏操纵杆，并且通过4个轻触按键控制PC的鼠标方向（上、下、左、右）。直接进入主题，打开图8.1所示STM32_USB_FS_Device_Lib_V4.0.0目录下的JoyStickMouse例程，相应的项目文件如图8.2所示。

首先应该注意到，项目文件结构中包含了6个以字符串“EVAL”为后缀的组，它们是用来做什么的呢？我们知道，ST厂商开发了应用于不同场合的多个STM32单片机系列，在设计评估板时通常会选择其中某几款具有代表性的单片机型号，而不同评估板实现的功能通常是相同或相似的（没有必要给每个单片机型号设计完全不同的例程浪费资源）。但是由于单片机的型号不同，相应的引脚定义肯定不可避免会有一些差异。尽管厂商在设计多个评估板时会尽量进行引脚资源的统一规划，要做到完全一致仍是不太可能的，这就会导致相同的应用程序不能在另一个平台直接使用。例如，同样是STM32F103x系列单片机，LQFP100封装芯片有PE2、PE3、PD2、PD3等引脚，但这些引脚在LQFP48封装芯片中却不存在。

为解决评估板资源分配差异带来的问题，我们可以给每个评估板单独发布固件库，每个固件库都针对相应的评估板进行了引脚的适配操作，但是这并不利于源代码的管理，所以我们也可以这么做： 在应用层与硬件层之间增加适配层，其针对不同的评估板进行各种引脚资源的适配 。当针对不同的STM32单片机系列进行编译时，我们仅需要切换适配层即可，而应用程序都是完全一样的。也就是说，图8.2所示的例程可以适配包含STM3210B-EVAL（评估板的名称）在内的6种评估板，图8.3清晰展示了适配层存在的意义。

为了方便进行不同评估板的适配层选择，每个项目都会有一个平台适配头文件platform_config.h，如清单8.1所示。

platform_config.h头文件表达的意思很简单，首先判断当前的单片机芯片属于哪个系列，然后根据评估板的不同选择相应的适配层，如果没有选择适配层，则默认使用STM32303C_EVAL。例如，对于STM32F103C8T6单片机，我们已经知道需要为它定义宏STM32F10X_MD，如果需要进一步使用STM3210B_EVAL适配层，就必须再定义一个宏USE_STM3210B_EVAL，这样才会包含相应的stm3210b_eval.h头文件。我们可以观察一下JoyStickMouse例程中的宏定义，如图8.4所示。

针对不同的评估板，platform_config.h头文件还定义了一些宏，我们暂时不予理会，也不用去阅读其他代码，直接将JoyStickMouse例程编译一下，正常情况下应该不会出现错误，相应的编译结果如图8.5所示。

编译完成后，在JoyStickMouse/MDK-ARM/STM3210B-EVAL/目录下会生成一个STM3210B-EVEL.hex文件（如果没有，请参考图5.6进行设置），将其下载到开发板中，然后将开发板复位后重新连接PC，此时PC的鼠标应该不受控制（例如，总是往右移动），说明开发板正在控制鼠标。

第一次将开发板与PC连接时应该会出现类似“新的USB设备插入”之类的提示信息（不同操作系统有所不同），Windows 10操作系统右下角弹出的信息如图8.6所示。

当操作系统正常完成对设备的设置后，随即又会弹出图8.7所示“设备已准备就绪”之类的提示，表示设备已经处于可用状态。

进入Windows 10操作系统的“设备管理器”，在“鼠标和其他指针设备”与“人体学输入设备”项分别会出现“HID-compliant mouse”与“USB输入设备”项，这对应我们的游戏操作杆设备，如图8.8所示。

有人可能想问：好像有两个“HID-compliant mouse”项，你怎么确定哪项对应刚刚连接的游戏操纵杆设备？我们可以通过查看设备的厂商标识符（Vendor Identifier, VID）与产品标识符（Product Identifier, PID）来确定。双击图8.8所示“HID-compliant mouse”项即可弹出如图8.9所示的“HID-compliant mouse属性”对话框，在“事件”标签页的“信息”框中可以查到相应的VID与PID分别为“0483”与“5710”，这正是我们的设备（至于为什么是这两个标识符，后续在了解USB规范后就会很容易理解，此处暂且不提）。

值得一提的是，如果你的开发平台与本书不同，鼠标的反应可能会不一样，甚至可能没有反应，这取决于单片机引脚的具体定义与电路连接，我们将在下一章详细讨论。但是，为什么开发板现在还不能正常地控制PC的鼠标方向呢？为了让JoyStickMouse例程能够正常运作起来，我们应该怎么做呢？具体操作参见后文。 xcQkp4dHNWVORDgbIht6lU5GLRPx0jykFEc6gdJSjIOEOQOlUpV9TL5+g3J54/Be