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上一章的烦恼清单，让我们觉察到了问题来自一些人类共有的心理障碍，所以不必为自己的心理障碍感到自责，也不必去刻意克服这些障碍，只需要把这些障碍像垃圾一样清理掉，无条件接受不完美的自己，然后卸下这些无法掌控的负累，建立一个可以掌控的新的思维坐标，获得心理上的有序和有效。
对于看待问题的思维方式，有一个著名的案例，就是罗斯福夫人那句：“没有人可以伤害你，除非你同意。”有一次罗斯福家里遭到盗窃，大家纷纷安慰他，总统却回复道：“我很庆幸，他只是偷了东西而没有伤人；我很庆幸，他只是偷了一部分东西而没有偷全部的东西；我很庆幸，偷东西的人是他，而不是我。”
从失去物质的焦虑转化为我现在很健康地活着，从害怕失去全部物品的担忧转化为当下我还拥有这么多东西，从对小偷的怨恨转为庆幸自己是个正直的人。这正好对应了我们今天要讲的三个新的坐标轴：
以我为轴，
以当下为轴，
以人生原则为轴。
既然物理上，外在环境和别人的意志也就是小偷的意志不可控制；时间上，过去丢失的物品已经没有了，未来也还没有到来，也许这些物品在未来并不像我们想象的那么不可或缺。那么把重点和思维的坐标轴，转换到唯一可以控制的自己和当下，转换到正确的人生原则，不去做盗窃这样错误的事，那生活也就清除了外在的阻碍，慢慢在自己的掌控之中了。对应我们想要的理想生活，也就是舍弃导致问题的心理障碍，做到有序；再建立新的正确的坐标系，做到有效。
那么，让我们分别来解释一下这些坐标轴的具体含义。