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在R语言中，常用的数据结构（称之为对象）主要有向量、矩阵、数组、数据框、列表等。其中，向量是最基本的数据结构；矩阵、数组、数据框和列表都可以由向量构成。
向量是R语言中最基本的数据对象，把只有一个元素的标量认为是长度为1的向量。在R语言中，向量有多种类型。例如，向量的每个元素可以是字符串、逻辑值、因子等。
向量的生成方法有很多，使用时灵活多变。下面介绍7种生成向量的方法。
（1）通过“:”生成向量。
上面的程序通过1:6生成了长度为6的向量A，使用“:”生成向量时，步长默认为1，输出结果中的[1]表示向量的第一个位置。
（2）通过c()函数生成向量。
如果需要的向量不是每次增加1，而是增加非规律的数值时，则可以使用c()函数将它们连接起来。
（3）通过seq()函数生成等间隔数据的向量。
上面的程序使用seq()函数生成两种形式的等间隔数据的向量。其中，第一种从0开始，步长为2，依次增加到10结束，得到向量B；第二种在0和10之间（包括0和10）生成等间隔的长度为5的向量，得到向量B。
（4）通过rep()函数生成具有重复元素的向量。
上面使用rep()函数将序列1:2中的两个元素分别重复2次和5次，生成向量C。
（5）生成字符串向量。
在R语言中，由英文模式下的双引号" "（或单引号' '）包裹的内容为字符串。上面的程序是通过c()函数生成一个字符串向量v_char，通过class()函数获取该向量的数据类型，结果为"character"，表明它是字符串向量。
（6）生成逻辑值向量。
在R语言中，逻辑值“真”使用TRUE（T）表示；逻辑值“假”使用FALSE（F）表示。
（7）生成因子向量。
上面的程序通过factor()函数生成一个因子向量，输出结果表明向量的水平（levels，包含的所有不相同的类别）为A、B、C。
对向量元素进行操作的方法有很多，下面介绍3种从向量中获取元素的方式。
（1）通过在中括号“[]”中指定元素的位置来获取元素。
上面的程序是要获取vec向量中第1、3、5、7、9几个位置的元素，由于vec向量只有7个元素，所以超出索引的第9个位置的元素的输出为NA，表示该位置为缺失值。
（2）在中括号中使用负号“-”代表删除元素。
上面的程序使用负号删除了向量的前5个元素。
（3）通过与向量等长的逻辑值向量获取需要的元素。
上面的程序先通过vec %% 3 == 0获取与向量等长的逻辑值向量，即向量是否能够被3整除，然后将逻辑值和中括号“[]”结合起来获取向量中能够被3整除的元素。
矩阵可以看作是向量的扩充，其类型包括数值型、字符串型、逻辑型等。
（1）使用matrix()函数生成矩阵。
上面的程序通过matrix()函数将向量转换为矩阵，其中nrow、ncol表示矩阵的行数、列数，默认情况下，矩阵的生成是按照列优先排列，如果想要按照行优先排列，则需要使用参数byrow = TRUE。
（2）定义矩阵的列名和行名。
上面的程序使用colnames()和rownames()函数可以获取矩阵的列名和行名，或者给矩阵的列和行定义新的名称。
（3）矩阵元素的获取。
与获取向量元素类似，通过中括号“[]”中的行、列索引即可获取矩阵中对应的元素。如果矩阵拥有列名，可以指定列名获取所需要的列。
超过二维的数组称为高维数组，可以使用array()函数生成。
上面的程序生成一个2行4列2层的数组，其中每层都是一个2×4的矩阵。
高维数组中元素的获取与矩阵、向量类似，都可以通过中括号“[]”和相应位置的索引来获取元素。例如，获取arr中第2层第2行的元素的程序如下：
与向量和矩阵类似，也可以通过高维数组的位置索引来获取满足条件的元素。
在上面的程序中，语句which(arr %% 5 == 0)表示获取arr中能够被5整除的数值在数组中所在的位置。
对高维数组可以通过apply()函数进行相关计算。
数据框（表）是R语言中使用最多的数据对象，很多实际数据都是以数据框的格式存储的；列表则是最灵活的数据结构。
数据框和矩阵相似，都是为了更好地管理更多的变量，所不同的是，矩阵中所有元素只有一种数据类型，而数据框的每一列都可以是一种数据类型，如字符串向量、数值向量、因子向量等。
使用数据框非常便于进行数据分析及对列进行操作，其中每列作为一个特征（变量），每行作为一个样本。在R语言中，可以使用data.frame()函数构建数据框，使用head()或summary()函数查看数据框的内容。
上面的程序使用data.frame()函数构建含有4个变量（id、age、sex、score）的数据框，其中的参数stringsAsFactors = FALSE，表示不把字符串向量转换为因子向量。使用head()函数可以查看数据框前几行的内容。
还可以使用summary()函数查看数据框中数据的类型和内容，对字符串变量将输出变量的长度和类型；对数值变量将输出变量的最小值、均值、最大值等内容。
可以使用as.data.frame()函数将矩阵转换为数据框。
数据框中内容的获取可以通过中括号“[]”、索引、$符号选择特定的变量等方式，也可以通过变量名称获取指定的内容。
列表可以包含R语言的所有对象，如向量、字符串、矩阵、高维数组、数据框，甚至列表中还可以包含列表。列表通常由list()函数生成。
上面的程序生成的列表中包含因子向量A、矩阵B、字符串C和数据框D这4种数据类型。
使用str()函数可以获取列表的汇总信息。
可以通过[]或[[]]获取列表中的元素，结合$符号可以获取列表中数据框的内容。
如果列表中的元素有名字，可以通过列表中每个元素的名字来获取相应的内容。
上面的程序首先通过names()函数给列表中的元素命名，然后使用$符号获取对应名称下的内容。