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毫无疑问，触摸是人类必不可少的需求。父母无条件分享的情感对婴幼儿的生理、社会性和情绪的发展起着关键作用。婴幼儿通过外界提供的抚慰式触摸和情感，学会珍惜自己。有新生儿的家庭往往通过参加婴儿按摩班，增进亲子关系，提高孩子的身体意识并改善孩子的睡眠状况。
然而，并不是所有的婴幼儿都能享受触摸，所以家长要弄清楚子女喜欢什么类型的触摸。即使在幼儿早期，家长也应理解孩子希望不被触摸的信息，并尊重这一要求。例如，有些孩子有触觉防御或孤独症，他们喜欢深深的拥抱，而不是轻轻的触摸。作业治疗师可帮助父母或老师了解孩子的感觉需求。
我的儿子兼有孤独症和唐氏综合征，在不同情境中喜好不同形式的触摸。他生病或心烦时，轻抚他的胳膊，哪怕只是轻轻地滑过，也能抚平他。但当他高兴或兴奋时，他更喜欢非常深层的触摸。有时候，你用下巴摩擦他的肩膀，或扎实地拍他的背部，对他而言，就和紧紧拥抱的意思一样。对他来说，触摸是沟通方式，也是一种感官的需求。
在19世纪，居住在机构中的婴幼儿，常因一种“病弱”的疾病而死亡。虽然，在这些机构中，未满2岁幼儿的死亡是很有可能的，但是医生和工作人员却无法确定其原因。直到二次大战结束后，研究分析病弱的原因，揭示了“欠缺亲密照顾”和健康不佳之间的关联性。这些早期研究表明，居住在机构的婴幼儿对触摸有着强烈需求。既然发现这个关联性，儿科医生即通过请求工作人员，以温柔、有爱心和关怀（tender、loving、care；这也是TLC一词之缘起）的方式触摸婴幼儿，来扭转这个趋势。鼓励照顾者抱起、搂抱、轻摸和爱抚儿童，每天进行好几次这些被认为属于“母亲”该有的行为。到了1938年，在纽约的贝尔维尤医院，未满1岁的婴儿死亡率，即从30％至35％下降到10％以下。