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虽然智能障碍者的性教育，也是通过正式和非正式的学习途径和方法获得的，但是相关文献已指出一些和普通人的差异。我觉得这些差异是因为智能障碍者所在的特殊环境所致。这些差异包括：
1. 信息不足。
2. 消极的态度。
3. 延迟教导性教育信息。
4. 社会化机会欠缺。
研究指出，与普通人相比，智能障碍者获得的性教育信息相当不足，这些研究同时论述了许多的理由。无论是正式或非正式的性学习机会，通常很有限，这导致智能障碍者很少接触可理解的性教育信息的来源。例如，很难找到文本简易、配有清晰且具体的插图的性教育书籍或资源。另外，我们常将智能障碍者与相关的性教育信息隔离，而非提供适当的教育机会。当学校实施性教育时，许多家长选择不让智能障碍者加入融合班学习性教育的课程。他们认为智能障碍者无法理解这些信息，并认为这已超过其所需要知道的范围。很遗憾地，调整后的课程也许比较恰当，但通常未被作为替代方案，因而大幅减少了智能障碍者接触其可理解的性教育信息的机会。
即使提供了相关信息，智能障碍者的认知障碍也会影响他们的理解和记忆。他们很依赖视觉提示的学习资源，因此媒体常成为性学习的主要资源。家有智能障碍者的父母，可能有下列经验：智能障碍者看到电视上一些虚构的情节，却认为那是真实生活。有位母亲提到她女儿对于亲密关系的扭曲想法，是因为看了有人在短时间内碰面、约会，和发生性行为的电视或电影。
有的智能障碍者观察同伴的行为后，即使不了解社交互动的一些细节，也会径自模仿他们的行为。例如：有位刚进高中的智能障碍青少年，在教室走廊直接触摸和亲吻女孩子，即使他们之间并没有情感关系而且显然并非对方所愿；这个青少年在被教导的过程中，表示他很受挫，为什么不能做其他同伴所做的事呢？这说明了这个青少年缺乏与约会、情感发展、界限和同意等过程有关的关键信息。
此外，学到的信息能否被保留也是一个重要的问题。研究显示，智能障碍者在习得性教育信息一段时间后，若没有得到持续的重复和强化，性的信息就不会被保留。
即使是普通孩子的父母，对性议题也会感到不安和焦虑。对智能障碍者的家长和专家而言，这种不适感更加明显。虽然现在对于智能障碍者也有性能力的认知和接受度，已有长足的进步，但是社会上存在的蔑视态度，仍然相当普遍。智能障碍者处在这样的生活环境中，会比一般孩子更加认为性是负面或不被接受的事。例如，在我的课堂中，参与者常分享他们从与性议题有关的聊天、学习和体验中，所产生的羞耻、受处罚或沮丧的经验。这些学生中，许多人只有在问题或危机的情境中才接触到性，这使他们更容易从“负面”的角度看待性的含义。
最近，我教导一群智能障碍成人，他们对约会、身体自主权及尊重界限的重要性等很感兴趣。在休息的时候，其中一位男士非正式地聊到他对界限掌握的困难。他表示，他有数次触摸其他男生的困扰经历（未经他们的同意），并说他只是因为好奇和想要知道阴茎被触摸是什么感觉。我建议他在私下情境中探索自己的身体，这样比较容易被接受。然而，他似乎感到很反感，并认为做这件事令人作呕。
性教育信息的教导，通常在更年长时才被实施。而智能障碍者又较不会探索问题或好奇地和家长谈论性方面的话题，以致家长和照顾者常常推迟教导孩子性教育信息。或因家长对于如何解释或教导性观念，也心存疑惑和不确定感，以致拖延时日。在许多的案例中，当家长决定教导他的孩子性教育信息时，却突然发现资源有限，使他们难以有效地扮演好教导者的角色。
我们大多数人都是借由每天经历的大量社会情境，学习人际关系以及如何与他人相处。然而，对于智能障碍者而言，虽然家长已经很努力地鼓励和提供他们社会化的机会，但是智能障碍者仍然很少有机会发展和练习社交技能。
智能障碍者说话和理解问题的能力，使他们很难跟同伴自然地一起聊天说话。身旁的重要他人（通常是家长或老师）常常需要帮助他们建立或维持人际关系。即使智能障碍者在学校中有助手或辅助的专业人员，也会影响同伴对他的看法。例如，同伴们可能会认为该智能障碍者的年龄比他们小，因而他需要的是帮忙或伙伴，而非朋友。这样的看法会减少其发展适当的社交技能和与同伴建立正常人际关系的机会。