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“以逸待劳”出自《孙子兵法》。《军争篇》中说：“故三军可夺气，将军可夺心。是故朝气锐，昼气惰，暮气归。故善用兵者，避其锐气，击其惰归，此治气者也。以治待乱，以静待哗，此治心者也。以近待远，以佚待劳，以饱待饥，此治力者也。”《虚实篇》中说：“凡先处战地而待敌者佚，后处战地而趋战者劳。故善战者，致人而不致于人。能使敌人自至者，利之也；能使敌人不得至者，害之也。故敌佚能劳之，饱能饥之，安能动之。”以逸待劳，多指作战时先采取守势，养精蓄锐，让敌人来攻，然后乘其疲劳，战而胜之。
困敌之势 ① ，不以战；损刚益柔 ② 。
按：此即致敌之法也 ③ 。兵书云：“凡先处战地而待敌者佚，后处战地而趋战者劳。故善战者，致人而不致于人。” ④ 兵书论敌，此为论势，则其旨非择地以待敌，而在以简驭繁，以不变应变，以小变应大变，以不动应动，以小动应大动，以枢应环也 ⑤ 。如：管仲寓军令于内政 ⑥ ，实而备之；孙膑于马陵道伏击庞涓 ⑦ ；李牧守雁门 ⑧ ，久而不战，而实备之，战而大破匈奴 ⑨ 。
①势：指军事指挥员通过灵活的战术运用所形成的军事态势。“势”是中国古代一个非常重要的兵学范畴，《孙子兵法》十三篇中，其中专门有一篇名为《势篇》，阐述军事行动中“势”和“任势”的重要性。②损刚益柔：出自《易·损》的彖传，原文为：“损刚益柔有时。损益盈虚，与时偕行。”意思是说，损伤一方增强一方是有时间性的。事物的损伤、增强、充实、不足，都是随着时间的变化而变化的。《三十六计新编》中认为，这里的“损刚益柔”是指：“进攻者锐气方刚，处于优势主动地位，但易疲惫，难持久，优势主动中隐藏着劣势被动的因素，防守者准备强敌来攻，处于劣势被动地位，但只要能够不断地消耗疲惫敌人，减杀敌人的锐气，就能从被动中争取主动，变劣势为优势。这就像一天一夜二十四小时，白天长了，夜晚就自然短；夜晚长了，白天自然就短。在敌我总的力量不变时，敌人由优变劣，由主动变被动，我自然也就由劣变优，由被动变主动了。”（李炳颜：《三十六计新编》，战士出版社，1981年版，第17页）。③致敌：即调动敌人。④兵书云：“凡先处战地而待敌者佚，后处战地而趋战者劳。故善战者，致人而不致于人”：出自《孙子兵法·虚实篇》。处，居止，这里是到达、占据的意思。佚，通“逸”，安逸，从容。趋，疾行、奔赴。一说应为“促”，即仓促。趋战，仓促应战。劳，疲劳，劳苦。致人，招致、调动别人，这里指调动敌人。致于人，指为敌人所调动。⑤以枢应环：意思是抓住枢要以应对各个环节。⑥管仲：中国春秋时期著名军事家、政治家和思想家。名夷吾，颍上（今安徽境内）人，曾辅佐齐桓公改革齐国的内政外交，壮大实力，成为“春秋五霸”之首。寓：寄托。⑦马陵：古地名，战国时属齐国，公元前341年，孙膑伏兵杀魏将庞涓于此。《史记·孙子吴起列传》记载说：“魏与赵攻韩，韩告急于齐。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子谓田忌曰：‘彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而利导之。兵法，百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者军半至。使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为三万灶。’庞涓行三日，大喜，曰：‘我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。’乃弃其步军，与其轻锐倍日并行逐之。孙子度其行，暮当至马陵。马陵道狭，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树白而书之曰‘庞涓死于此树之下’。于是令齐军善射者万弩，夹道而伏，期曰‘暮见火举而俱发’。庞涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火烛之。读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：‘遂成竖子之名！’齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申以归。”庞涓：战国时魏国人，曾和孙膑一起学习兵法，后为魏惠王的将军。后因嫉妒孙膑才华，设计陷害。后被孙膑伏击于马陵道，自杀而死。详见前注及“围魏救赵”注。⑧李牧：战国时赵国将军，曾在防范匈奴和抵抗秦国等战役中屡立战功。后因赵王中秦国的反间计而将其杀害。雁门：战国时赵地，为防御匈奴南下的重要关隘，在今山西省代县北部。《山西通志》说：“雁门山在代州北三十五里，双阙陡绝，雁欲过者必由此径，故名。一名雁门塞。依山立关，谓之雁门关。”⑨匈奴：我国古代北方民族之一，战国时游牧于燕、赵、秦以北的地区。
造成使敌人处于穷困状态的战争态势，并不需要通过直接正面交锋的方法来获取，可以根据《易传》中“损刚益柔”的道理，善于利用事物之间刚柔、损益转化的规律来达到。
按语：这是一条调动敌人的计策。《孙子兵法》中说：“一般来说，作战中先到达战地而等待敌人来战的，就安逸、从容，后到达战地而仓促应战的，就疲劳、紧张。所以，善于指挥打仗的人，能调动敌人却不被敌人调动。”兵书中的这段话主要是论述对敌作战的，在这里主要是论述形势变化的，所以这里所说的主要意思不是选择地利以等待敌军的到来，而是在于以简单驾驭烦琐，以不变应对万变，以小变应对大变，以不动应对运动，以小动应对大动，抓住关键以应对各个环节。比如，管仲将军令寓于国家的各项政策之中，以实实在在地充实军事力量；孙膑在马陵道以逸待劳伏击庞涓；李牧镇守雁门关时，久不出击，只是积聚自己的力量，一出击便大败匈奴。
三国时期，蜀汉老将黄忠在定军山和曹将夏侯渊相遇，初战告捷之后。夏侯渊便坚守山寨，不再出来交战，黄忠率领军队追到定军山下，谋士法正考察了周围的地势之后，对黄忠说：“定军山的西面有一座高山，名为对山，四面的山道崎岖艰险。在这座山上，能够充分观察到定军山上夏侯渊的虚实。我们如果能攻占这座山，再攻打定军山就易如反掌了。”黄忠也发现对面这座山的山顶比较平缓，山上驻扎的魏军人马也不是很多，就决定先攻打这座山。当天夜里，黄忠带领军士，趁着敌军防范松懈之际，突然敲鼓鸣锣，一直杀上山顶。把守此山的魏军将领杜袭只有几百人，望见黄忠大批人马一拥而上，知道难以抵挡，慌忙丢下营寨逃下山去了。黄忠轻松地占领了此山，正好和定军山相对，地势非常有利。法正又献计说：“将军您可以驻守在半山腰，我守住山顶。等夏侯渊来进攻时，我举起白旗，将军您就按兵不动；等他倦怠疏于防备之时，我就举起红旗，将军您领兵迅速冲下去。我们以逸待劳，一定能够大获全胜。”黄忠听后，连称妙计，依计而行，带领大部人马在半山腰扎下营寨。
杜袭丢了营寨逃回定军山，向夏侯渊说黄忠夺取了对面的山顶。夏侯渊听罢大怒，说：“黄忠既然占领了对山，不由得我不出战了！”张郃劝阻说：“这是他们的计谋，我们只宜坚守，不能出战。”夏侯渊说：“他占了我对面的山顶，我的军情虚实、一举一动尽在他的眼皮底下，我怎么能不出战呢？”张郃苦苦劝阻，夏侯渊就是不听，坚决出战。
夏侯渊领兵来到对山山下，让士兵大骂挑战。法正在山顶上树起白旗，任凭曹军在山下百般辱骂，黄忠只是坚守不出。中午过后，曹兵已经疲倦，锐气全无，大都下了战马，倚在石头旁休息，有的还昏昏欲睡。法正见时机成熟，迅速举起红旗。黄忠见山顶上竖起红旗，一声令下，蜀军大喊着冲下山来，夏侯渊措手不及，未及上马，黄忠已经来到面前，大喝一声，手起刀落，将夏侯渊连头带肩砍成两段。曹军大败，黄忠一举占领了定军山。
1944年，二战的局势已经日渐明朗，苏、美、英等国军队在各条战线上节节胜利，法西斯德国败局已定。为了处理战后遗留问题，苏、美、英三国首脑决定举行一次会晤。当时，美国总统罗斯福的健康状况已经非常糟糕，因此他建议，会晤可以定在1945年春天天气变暖之后，那时他的身体状况就会好一些。
而此时斯大林却另有一番打算，他知道，谈判桌上的较量就是意志的较量，对于一个疲惫不堪、精力不支的人来说，是很难保持坚强的意志和耐力的。罗斯福目前身体虚弱，也就很容易产生焦躁、厌倦等情绪，这对于苏联在谈判中争取更大的利益来说，未尝不是一件好事。于是，他电告罗斯福说，由于现在形势紧迫，许多问题必须尽快解决，因此会谈的时间最迟只能推迟到1945年2月。
罗斯福觉得斯大林的理由没有什么不合理之处，只得同意了这个日期，但是他又提出，因为健康原因他只能坐船去参加会谈，为了节省时间，他希望会谈的地点离美国本土距离近一些，并尽量选在一个气候温和的地方。斯大林又一次拒绝了他的提议，坚决主张会谈应当在苏联控制的地区内举行，并将地点选在了黑海边上克里米亚半岛的小镇雅尔塔。
最终，还是罗斯福妥协了，他拖着病体坐船经过几十天的长途跋涉来到冰天雪地的雅尔塔。三国首脑到达之后，便开始了无休无止的会晤、谈判、宴会、酒会、晚会。仅会谈就进行了20次之多。紧张的日程令罗斯福疲惫不堪，几乎精疲力竭，最终体力不支，不得不草草结束会谈，对苏联做出了巨大妥协。