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类风湿关节炎的主要临床特点为对称性的多关节炎，以周围关节损害为主，表现为慢性肿胀、疼痛、晨僵及功能障碍，早期即有关节破坏，晚期导致关节畸形、强直和功能障碍。有研究表明，关节对称性受累可能与关节末梢神经终端释放的神经肽有关，如P物质等。应注意的是，虽然多数患者表现为对称性，但关节不对称的表现在临床并不少见。风湿热中的游走性关节炎现象在RA中非常少见。
（1）关节疼痛：为本病最突出的症状。慢性、对称性是其特点。以夜间、晨间及关节起动时明显。
（2）晨僵：晨僵是指患者清晨醒后关节部位出现的发僵和发紧感，活动后这种感觉可得到明显改善。这个症状在RA中表现最为突出，可持续1小时以上，甚至整个上午。晨僵多在关节疼痛之前，与静止时炎症组织水肿液的积聚有关，活动可以促进血管及淋巴管吸收渗出的组织液，从而可以使晨僵症状缓解。RA患者中的晨僵现象常常至少持续30min以上，以此可以与骨关节炎（Osteoarthris, OA）相鉴别。
（3）关节肿胀：关节周围均匀性肿大，少数可出现皮肤发红。
（4）活动障碍：早期关节肿胀引起的活动障碍，随着肿胀的消除，可以恢复；但是中晚期的关节畸形，可以丧失劳动能力，甚至生活不能自理。
（5）关节畸形：为本病的晚期表现。
（6）骨质疏松：在RA患者中相当常见，而且随病程延长发生率上升，这种表现，在没有使用激素治疗的RA中，也普遍存在。