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回京后不久，弘治三年（1490）王守仁就和老爸一起回了老家余姚，伴随他们的，还有爷爷王伦的灵柩。王守仁的悲伤无以言表。十三岁失去了母亲，十九岁失去了爷爷。人生，就是一次又一次与亲人的别离。生又何欢，死又何惧？人，来于尘土，最终还是要归于尘土。
办完丧事，王华回北京上班，但把王守仁小夫妻留在了老家。
老爸的用意很明确：专心学习，突击科举。留在北京这个花花世界，分心的事情太多。
在中国人的心目中，竹子不仅仅是一种植物，更是一种文化的象征。王伦生前特别喜欢竹子，他不仅自称“竹轩翁”，还在自己的屋前屋后种满了这种植物。
在那个年代，朱熹是仅次于孔子的第二大圣人。他的《四书集注》是科举考试的指定教材，他的思想被官方和民间一致推崇为经典。小守仁既然立下了当圣贤的愿望，对于朱熹的学说，就不可能不仔细研究。
而朱圣人最著名的观点，莫过于“格物致知”。大意是说，任何事物之所以呈现出现在这个状态，是因为其内部有“理”，也就是自身的规律。只有不停地格物，与事物做亲密接触，才能明白其中包含的“理”。
在与娄谅的交流中，这老爷子也持同样的观点。
那还等什么啊。王守仁约了一个姓钱的朋友（小人物，历史上没有留下全名），每天早早起床，吃过了早饭，就站在院中的一棵翠竹下，目不转睛地注视着竹叶。在十九岁的他看来，透过竹子，看到的是整个世界，参透了竹子的变化玄机，也就掌握了宇宙万物的变化规律。
一个时辰，两个时辰，一天，两天……他们忘记了吃饭，忘记了喝水，忘记了周遭的一切，眼中只有这棵小小的竹子。到了第三天，小钱同学就劳累过度，不陪王守仁玩了。守仁表面上安慰了小钱一下，内心里却在笑话他没有毅力，没有成圣的机缘。
一个人的坚持更加困难，身体越来越沉重，视力越来越模糊，呼吸越来越急促，心跳越来越混乱……恍惚之中，他看到了朱子站在天上朝着他笑，不过不是善意的微笑，而是戏弄式的大笑，他似乎听到朱子在说：“傻孩子啊，你走火入魔了，我老人家说的格物，是叫你这么格的吗……”
王守仁醒来，发现自己躺在了床上，妻子拿着方巾，正在小心翼翼地擦去他脸上的汗水：“大夫刚来过了，说你身体虚弱，要好好休息……”王守仁脸上直发烧，自己这个当丈夫的，思维却如此简单。
朱子说的格物致知，只是说自然界的一草一木，都有存在之理，需要多观察思考，总结规律。人家也并没有说，你天天盯着一块石头，就能参透它的机理。但天性敏感的王守仁，却对朱熹学说的权威性产生了一定的怀疑。至少他的“格物致知”之说，并不是通向圣人之境的康庄大道，而且很容易让人产生误解。
朱熹可能是错的！这种思想在当时，无疑是离经叛道的。专制社会的教育，强调的是接受与服从，而非怀疑与挑战。一个十九岁的少年，尽管已经娶妻，其实从各方面讲还完全是个孩子，他居然敢质疑朱熹，那普天之下，恐怕就没有什么是不能质疑的了。而所有的经典，在他眼中也不再完美无缺。
也许没有守仁格竹的失败，就很难有后面的龙场顿悟。年老时的王守仁总结道：
“大家都知道格物要学朱子，但又有谁是这么做的？我就做过。当年，我与姓钱的朋友讨论，做圣贤要格遍天下之物。现在，我怎么能有这么大的力量？……等我在贵州三年，才深深领会了朱子的意思，才知道天下之物本来就没有可格的。格物之功，只在自己的身心，我决然认为，人人可以成圣，这就有了担当……”