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然而，我天生就是一个自取灭亡的人，我无法抵御这一提议给我的诱惑，就像当年无法抑制我漫游世界的想法，把父亲的忠告置之脑后一样。总之，我告诉他们我非常愿意去，只要他们保证在我离开时能帮我照料种植园，而且万一我出了事，能够按照我留下的指示对其进行处置。对我的要求他们都一口答应下来，并为此立下字据和契约。我写下一份正式的遗嘱，万一回不来也能够使我的种植园和财产得到妥善的处置；像之前一样，我把那位救过我命的船长立为我的全权继承人，只是他需要按照我遗嘱中的指示办理，种植园的出产一半归他自己，一半运往英格兰。
总之，我采取一切可能和慎重的措施来保留我的财产，以便让我的种植园能一直经营下去。若是我能用一半这样的慎重来考虑我自身的利益，来判断我自己该做什么不该做什么，那么，我就不会离开正在兴旺发达的事业，丢开大好的前景，而去做这次风险难料的航海了；更何况我这个人本来就是个招灾引祸的主儿。
然而，我却盲目服从着自己的妄想，受它的支配和驱使，根本不去理智地思考。于是，在我的几个合伙人配备好船、装好货并按照协议把一切都办妥之后，就在一六五九年九月一日这个不祥的日子我上了船，而正是八年前的这一天，因为反抗父母的管教和自己一时的逞能，我离开了赫尔城。
我们船的载重量大约是一百二十吨，装有六门炮，除了船长、给船长当差的男孩和我之外，还有十四名船员。船上没有装运大件的货物，只有一些适于跟黑人做交易的小玩意儿，比如珠子、玻璃器皿、贝壳，以及一些新奇的小杂货，特别是小镜子啦，小刀啦，剪子和斧头啦，等等。
在我上船的当天，我们就起航了，我们的船沿着海岸向北航行，计划在到达北纬十度或十二度时就横渡大西洋，直接驶往非洲海岸。这看来是当时人们常走的一条航线。在我们沿着海岸航行的途中，除了特别热之外，天气一直格外晴好，这样的天气一直持续到我们到达圣奥古斯丁角。过了圣奥古斯丁角，我们就开始与海岸拉开距离，向深海驶去，渐渐地我们望不到陆地了，船似乎在向费尔南多·德罗诺尼亚岛航行，我们的航向却保持东北偏北，因此我们的船是从岛屿的西面驶过的。
沿这条航线大约走了十二天后，我们穿过了赤道，根据最后的一次观察，我们是在北纬七度二十二分的位置。谁知就在此时，一阵狂暴的旋风（或是飓风）突然降临；它先是从东南面袭来，然后转为西北风，最后又变成了极其狂烈的东北风。因此，在这后来的十二天里，我们只能被狂风吹得在海面上急速地漂荡，听任愤怒的风和命运把我们带向任何地方；不必说，在这十二天里，我每天都担心着会被大海吞没，的确，船上没有一个人觉得他自己还能活命的。
风暴已够叫我们惊恐和沮丧的了，偏又有一个船员死于热病，还有一个船员和船长的小佣人被巨浪卷走了。大约是到了第十二天的时候，暴风雨开始有些减弱，船长尽其所能做了一番观测，发现我们是在北纬十一度附近，比圣奥古斯丁角偏西了二十二个经度；由此他推断我们已到达圭亚那海岸或者是巴西的北部，而且已经驶过了亚马孙河的河口，靠近那条号称“大河”的俄利诺科河了。因为船已漏水、损伤严重，他开始跟我商量船该取哪条航道，并准备径直返回巴西海岸。
我坚决反对这么做，在跟他一起仔细查看了美洲沿岸的海图后，我们俩得出结论：在进入加勒比群岛之前，我们不可能找到有人居住的地方寻求援助，因此决定驶往巴巴多斯岛，想着只要离开海岸航行，避开墨西哥湾湾流的吸力，就可能在半个月内顺利抵达那里；如果我们不这么做，我们的船和我们自己就得不到补给和修整，我们就不可能继续我们的非洲海岸之行。
根据这个计划，我们改变了航向，朝西北偏西的方向行驶，以便能够到达一个英属的岛屿，并在那里得到我所希望的救助。可偏偏天公不作美，这次航行也照样由不得我们做主，当到达北纬十二度十八分时，我们又遇上了一场风暴，刮着我们偏离了一切正常的贸易航线，被迅疾地驱赶着向西荡去。这样，即便我们幸免于葬身海底，也可能会被野人吃掉，再也回不到我们的家乡。
风依然在猛烈地吹刮着，形势非常危急。一天早晨，突然有个人大声喊：“快看，陆地！”我们刚跑出船舱想要看个究竟，看看我们到了什么地方，船就撞上了一片沙洲。在船停下来的一刹那，巨浪顷刻间排山倒海地向着船体涌过来，大家都以为即刻就会被浪卷走了，于是赶紧躲回密封舱里，以避开这汹涌浪花的鞭挞。
未曾有过类似经历的人很难想象和描绘出，在这样的情况下人们会有的惊慌失措。我们不知道我们现在在什么地方，不知道这狂暴的风会把我们刮向何方，那里会是岛屿还是大陆，有人居住还是渺无人烟。虽然风势较前有所减弱，可仍然刮得厉害，除非是有奇迹出现让风骤然停止，否则的话我们不可能指望这条船还能再撑下去而不被撞成碎片。我们坐在舱里，面面相觑，时刻等待着死亡的到来，每个人也由此做着去往另一个世界的准备，因为我们在这个世界里实在已经无能为力。我们现在唯一还有的一点儿宽慰是：与我们的预期相反，船体并没有被撞得粉碎，而且据船长说，风已经开始变小了。
尽管风是小了点儿，可是船已经牢牢搁浅在沙洲上动弹不得，再把它弄回到海里已没有可能。在这样危急的情况下，我们除了尽可能地去考虑如何逃生，没有别的办法。在风暴到来之前，我们的船尾曾拖着一条小船，但它先是被风浪掀起撞在了船舵上，后来就漂离了大船，不管是沉了，还是被卷到了别处，我们对它已经指望不上。我们还有一艘小艇在船上，只是我们还不太知道如何把它放入水中；然而，我们已经没有时间犹豫和商讨，我们的船随时都可能碎裂，而且有人告诉我们，船体实际上已经在开裂了。
就在这危急的时刻，大副拉住了小艇，其他人一起帮着把它推出舷外，放入海中，然后，大家都下到了小艇上，把我们的这十一条生命完全托付给了仁慈的上帝和肆虐的大海；因为尽管风暴已经减弱了不少，可海浪对海岸的冲击还是相当猛烈的，如果用“狂暴的大海”（荷兰人这样来称呼暴风雨中的海）来形容也不为过。
我们现在的情况的确是非常糟糕，很显然，小船不可能顶得住这滔天的巨浪，我们必然会被大海吞没。如果要张帆航行，莫说我们没有帆，就是有，大概也无法使用，所以我们只好用桨向岸边划去，心情沉痛得像是在赶赴刑场；因为我们知道船越是靠近岸边，就越容易被海浪撞得粉碎。然而，我们还是真诚地把自己的灵魂交托给了上帝，借着风势，急速地拼命向着岸边划去，用我们自己的手加速着毁灭的到来。
我们不知道前面的岸是岩礁还是沙滩，是峭壁还是浅滩。唯一能给我们一点儿念想和一丝希望的，就是我们也许会碰巧划进某个海湾，或是河口，或是一处避风的地方，或是一片平静的水面。可这样的情形并没有出现，我们越靠近岸边，就越是觉得陆地看上去比大海还要狰狞。
在我们大约向前划了——倒不如说是被大浪推着走了——一点五里格后，一个像山一样的巨浪从我们的后面压了过来，让我们清楚地意识到致命的一击来了。汹涌的浪峰顷刻间就打翻了小船，我们一下子被抛了出去，彼此离得好远，连喊一声“天啊！”都来不及，就被海浪吞没了。
我实在难以描述沉入水里时我的混乱心情，因为尽管我的水性不错，我却不能从那海浪中间挣扎出来，吸上一口气。那股海浪向岸边推拥着我，毋宁说是席卷着我，行进了好长一段，直到它失去力量退了回去，把我丢在了靠近岸边的地方，那时的我已经被海水灌了个半死。可我还有清醒的意识和稳定的生命体征，看到陆地就在不远的前面，便站立起来尽快朝岸上跑，避免下一个大浪涌上来再把我卷回去。但我马上就发现我不可能躲得开，因为我看见紧跟在我身后的如山一般高的浪，如同我难以抵御的最凶猛的敌人，已经向我扑了过来。我能做的只是屏住呼吸，尽可能地叫自己浮在水面上，保持正常的呼吸，如果可能的话，再向岸边游得近一些。我现在最为担心的是，尽管当海浪涌来时，它能把我向岸边推上好一段距离，可待它再卷起我回流到海里时，我却很可能再也回不到岸边来了。
这扑面而来的浪瞬间把我埋入二三十英尺的水下，我能感觉到它那强大、急速的力量托着我向岸边冲了好长一段距离；我屏住呼吸，用全身的力气坚持着往前游。就在我的肺憋得要炸开的时候，我觉得自己升了起来，脑袋和手臂突然跃出了水面，让我顿时感到一阵轻松；尽管这样的时间只有不到两秒钟，可还是给了我新的勇气，让我吸进了足够的空气。我又被没入水中好一阵子，不过好在又让我挺过来了。此时，我发现浪头已失去力量，开始退回，于是我顶着回返的海浪拼力向前游，不久我的脚就又触到了地面。我站着停了一会儿，让我的呼吸恢复了一下，待海水一退尽，便凭借仅剩的那点儿气力，拔腿朝岸上跑。但这一次我也并未能逃脱大海的袭击，后面的海浪一连两次追上了我，像先前那样将我举起来，抛向已经很平坦的海滩。
这最后的一次几乎要了我的命，因为卷起我的海浪在落下时，与其说是放下了我，不如说是朝着一块岩石重重地把我摔了下来，摔的力量之大叫我顿时失去了知觉，的确叫我一时无力再做抗争；因为这一下撞在了我一侧的肋部和胸部，几乎把我体内的空气都挤压了出去，使我一下子出不上气来，如果这时海浪马上回流，我必定会在水中窒息而死。幸好在这之前我已经恢复了些许的力气，看到自己很快又会被海水吞没，我断然紧紧地抓住了一块岩石，屏住了呼吸，如果可能，就这样等着这股海水退去。现在的浪已掀起得没有当初那么高，我也更接近陆地了，我抓着岩石，等到浪的势头一减，我又往前狂跑了一段，我离岸已经如此之近，以至于下一个浪头再涌上来时，尽管它盖住了我，却未能把我吞没或是卷走。接着，我又向前跑了一段，终于到达了陆地。这令我感到极大的慰藉，我爬上岸边的岩崖，坐在了草地上，海水再也无法对我肆虐，我脱离了危险。