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爱丝美拉达：美丽纯朴的吉卜赛女郎，自幼被人拐骗，靠跳舞行乞谋生。一次她在巴黎街头跳舞时引起伪善好色的圣母院副主教弗罗洛的注意，从此陷入苦难的深渊，最终被宫廷、教会联合送上了绞刑架。
卡西莫多：巴黎圣母院大堂敲钟人，外表丑陋异常，但心地却极为善良，对爱丝美拉达怀着一种高贵、圣洁的爱。他从行刑队手中奋力抢救出即将被处死的爱丝美拉达，将她带入巴黎圣母院避难。最后爱丝美拉达仍被处死，卡西莫多在愤怒地将弗罗洛从圣母院顶上推下摔死后，到公墓里找到少女的尸体，死在她身旁。
弗罗洛：巴黎圣母院大堂副主教、代理主教，道貌岸然，阴险狠毒。他贪恋爱丝美拉达的美色，采取种种的卑鄙手段，企图使爱丝美拉达屈从于他。在他的罪恶目的难以达到之后，将爱丝美拉达送上了绞刑架，他自己也被敲钟人卡西莫多从圣母院顶上推下，摔得粉身碎骨，一命呜呼。
浮比斯：国王宫廷骑卫队队长，外表英俊文雅，骨子里却粗鄙龌龊。他对爱丝美拉达的爱情不过是逢场作戏，当爱丝美拉达即将被处以绞刑时，他竟对姑娘充满深情的呼喊视而不见，挽着新欢扬长而去。
格兰古瓦：穷酸文弱的诗人，深谙人情世故，喜欢高谈阔论，贪生怕死。
克洛班：巴黎秘丐的头领，奇迹宫大王，性格粗犷暴烈，疾恶如仇。为营救爱丝美拉达，他率众乞丐前往巴黎圣母院，与国王羽林军展开血战，壮烈捐躯。
麻袋女：又叫帕盖特·香花歌乐女、古杜勒修女，爱丝美拉达的母亲。爱丝美拉达被拐骗后，她精神失常，隐居在一座塔楼里当修女。
百合花：浮比斯的表妹和妻子，温柔娇美，嫉妒心强，尖酸刻薄。