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达尔文时年 22 岁，而面前的菲茨罗伊舰长也才 26 岁。达尔文向菲茨罗伊舰长表示，去南美考察是他向往已久的事情，希望此次能够成行。菲茨罗伊舰长为达尔文的热情和诚意所感动，爽快地对他说：“我当然希望你能与我同行！但是你随船科考一事，还得走一下程序，需要上报审批，请你先耐心等待一下。另外，由于本舰较小，空间狭窄，你不会有自己的单间，得跟其他人合住。除了生活艰苦之外，长达几年的海上航行，也并非完全没有风险。这些你都必须有思想准备。”
达尔文也为菲茨罗伊舰长的直率和坦诚所感动，他连忙说：“这些我都已经考虑过了，请相信我，我绝不会半途而废的！”不过，达尔文注意到在整个谈话过程中，舰长一直时不时地盯着他的鼻子看，让他感到一丝困惑和不自在。
后来他跟菲茨罗伊舰长熟了之后才知道，初次见面时舰长注视着他的鼻子是因为舰长迷信一种相面术，认为达尔文的鼻子形状显示他是不适合航海的人！达尔文觉得真是好悬啊——差点儿因为自己鼻子的形状而失去了这次航海机会……满怀诚意的达尔文说服了菲茨罗伊舰长放弃了自己的迷信，高兴地接受了他。这真是“心诚则灵”！
接下来，达尔文回到家中，在姐姐们的帮助下为出门远行准备行装。到了 12 月初，小猎犬号准备正式起锚开航。然而“天有不测风云”，12 月 10 日及 21 日两次出海，都因风浪太大被迫折回普利茅斯港，直到 12 月 27 日才成功启程！
此一去离国 1738 天；此一去走遍万水千山……