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三国、晋朝至隋唐、五代（220～960年），是我国历史上战乱频繁时期，骨伤科疾患更多见，从而积累了临床经验，促进了骨伤科诊疗技术的进步。晋·葛洪著《肘后救卒方》在世界上最早记载了颞颌关节脱位手法整复方法：“令人两手牵其颐已，暂推之，急出大指，或咋伤也。”书中还首先记载用竹片夹板固定骨折：“疗腕折、四肢骨破碎及筋伤蹉跌方：烂捣生地黄熬之，以裹折伤处，以竹片夹裹之。令遍病上，急缚，勿令转动。”他论述了开放性创口早期处理的重要性，对腹部创伤肠断裂采用桑白皮线进行肠缝合术；还记载了烧灼止血法，并首创以口对口吹气法抢救猝死患者的复苏术。南北朝时期《小品方》记载了骨折切开复位术：“若有聚血在折上，以刀破去之。”南齐·龚庆宣整理的《刘涓子鬼遗方》对创口感染、骨关节化脓性疾病采用外消、内托、排脓、生肌、灭瘢等治法；运用虫类活血药治疗金疡；提出骨肿瘤的诊断和预后；记述了“阴疽”和“筋疽”，其症候类似于现今的髋关节结核和脊柱结核。北魏太医署已有骨伤专科医师——折伤医。隋·巢元方等编著的《诸病源候论》，是我国第一部中医病理专著，载录证候1720条，其中有“金疮病诸候”23论，腕折（泛指骨折、扭伤等）证候9论，还有妇人与小儿金疮、瘀血证候等。“金疮病诸候”精辟论述了金疮化脓感染的病因病理，提出清创疗法四要点：清创要早，要彻底，要正确地分层缝合，要正确包扎，为后世清创手术奠定了理论基础。在治疗开放性骨折、清除异物、结扎血管止血、分层缝合等方面的论述，都达到了很高的水平。“中风候”和“金创中风痉候”对破伤风的症状描写得非常详细，提出它是创伤后的并发症。“金疮伤筋断骨候”“金疮筋急相引痛不得屈伸候”“腕折破骨伤筋候”等论述了“伤筋”的证候、治疗方法及其预后，指出筋断“可连续”。“箭簇金刃入肉及骨不出候”“金疮久不瘥候”对创口不愈合的病因病理有了较深刻的认识，强调了去碎骨和清除异物的重要性。“附骨疽候”指出成人的髋关节、膝关节与儿童的脊椎、膝关节是附骨疽的好发部位。“金疮肠断候”“被打头破脑出候”记载了肠断裂、颅脑损伤的症状和手术缝合治疗方法。《诸病源候论》还载述了内伤惊悸、烦热、咳嗽、口渴、吐血、腹胀、孕伤等证候，阐述了内伤气血、津液、五脏的病机。
唐·孙思邈著《备急千金要方》《千金翼方》，是中医临床百科全书，在骨伤科方面总结了补髓、生肌、坚筋、固骨类药物，介绍了人工呼吸复苏、止血、镇痛、补血、活血化瘀等疗法；载录了颞颌关节脱位手法复位后采用蜡疗、热敷、针灸等外治法，丰富了骨伤科治疗方法。王焘著《外台秘要》，是一部综合性医学论著，其中收录了折损、金疮、恶刺等骨伤科疾病治疗方药；把损伤分为外损和内损；列骨折、脱位、内伤、金疮和创伤危重症等五大类。蔺道人著《仙授理伤续断秘方》，是我国现存最早的一部骨伤科专著，分述骨折、脱位、内伤三大类证型；总结了一套诊疗骨折、脱位的手法，如相度损处、拔伸、用力收入骨、捺正等；提出了正确复位、夹板固定、内外用药和功能锻炼的治疗大法；对筋骨并重、动静结合的理论也作了进一步阐述，书中指出：“凡曲转，如手腕脚凹手指之类，要转动……时时为之方可。”对于难以手法复位的闭合性或开放性骨折，主张采用手术整复，“凡伤损重者，大概要拔伸捺正，或取开捺正”“凡皮破骨出差爻，拔伸不入，撙捺相近，争一二分，用快刀割些捺入骨”。该书首次记载了髋关节脱臼，并分前后脱臼两类，采用手牵足蹬整复手法治疗髋关节后脱位；利用杠杆原理，采用“椅背复位法”治疗肩关节脱位。他还介绍了杉树皮夹板固定方法：“凡用杉皮，浸约如指大片，疏排令周匝，用小绳三度紧缚。”采用“七步内治伤损法”对损伤进行中药内治，提出了伤损按早、中、后三期治疗的方案。所载方50首，药139味，包括内服及煎洗、填疮、敷贴等外用方剂，体现了骨伤科内外兼治的整体观。