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佛祖回到灵山大雷音宝刹，一天，他召集身边的弟子说：“现在的四大部洲，善恶不一。特别是南赡部洲的生灵，贪淫乐祸，是一片苦难之海。我这里有三藏真经，可以帮助人们洗心革面。我希望派遣一个人到东土寻找一个善徒，让他历经千辛万苦，到我们这里求取真经，以劝化众生，造福天地，你们谁愿意走一趟呢？”
话音刚落，观音站出来说：“我愿意去东土找一个取经人。”如来听了，心中大喜，道：“观音神通广大，正适合去。”接着，如来又细细叮嘱道：“你这一路上要查看路程，所以不要腾云驾雾而去，要多多去人间查看。取经一路充满艰辛，我给你五件宝贝，到时候你把它们交给取经人。”说完佛祖就命令阿傩、伽叶取来一件锦襕（lán）袈裟、一根九环锡杖以及三个金箍，交给观音。观音收好五件宝贝，叫上弟子惠岸行者随行，前往东土寻找取经人。
观音与惠岸行者师徒二人正前往东土寻访取经人，有一天来到流沙河界，正在查看河水情况，只听见哗啦啦一阵水响，从水里跳出一个妖魔来。这妖魔从水中跳上岸来就捉菩萨，被惠岸用铁棒挡住，两个人在流沙河边好一场恶斗，真是惊人。
两个人连斗了数十回合，胜负不分，后来那个妖魔知道岸上的是南海观音师徒后，连忙收了宝杖，走到观音菩萨面前纳头下拜，说：“菩萨恕罪，我不是妖怪，而是玉帝灵霄殿下侍銮舆的卷帘大将，只因在蟠桃会上失手打碎了玻璃盏，玉帝生气了，把我贬下界来，变成这般模样。我在这河里，饥饿难忍，两三天出来寻一个人食用。没想到今日无知，冲撞了大慈大悲的菩萨。”菩萨劝导说：“我现在领了佛祖的旨意去东土寻取经人，你何不入我门来，做那个取经人的徒弟，上西天拜佛取经？等到大功告成，立功赎罪，让你恢复原职，你觉得如何？”
那妖魔连忙磕头感谢，说：“我很愿意立功赎罪。”菩萨说：“很好！很好！”于是为他摩顶受戒，并以流沙河的“沙”字作为他的姓，给他起法名悟净。菩萨叮嘱他在此专心等候取经人。
观音师徒别了沙悟净，过了流沙河。走了多时，看见前面有一座高山，他们正想驾云过山，忽然山间刮起一阵狂风，又闪出一个妖魔来。只见这怪撞上来，照着观音举耙子就打。惠岸行者挺身挡住，大喝一声：“怪魔住手，休得无礼，看棒！”妖魔说：“你这和尚不知死活，看耙！”两个人又是一场恶斗。
正当两个人难分胜负的时候，观音在半空中抛下一朵莲花，隔开了耙杖。那妖魔看到莲花得知是扫三灾救八难的观音菩萨，赶紧扔下钉耙，朝上磕头，高声叫道：“菩萨，请恕罪！”观音问道：“你是哪里成精的野猪？敢在这里挡我的去路？”那妖魔说：“我不是野猪。我本是天河里的天蓬元帅。只因喝了酒调戏嫦娥，被玉帝贬下界来。投胎时，错投在母猪胎里，就变成这个模样。”菩萨知道了他的遭遇，对他说：“我领了佛旨，去东土寻找取经人。你可以做他的徒弟，跟他往西天走一遭，将功折罪！”那妖魔连称愿意，于是菩萨为他摩顶受戒，指身为姓，就姓了猪，又替他起了个法名，叫悟能，叮嘱他在山上等取经之人。
菩萨与惠岸行者辞别了猪悟能，半云半雾向前走去，正走着，只见空中有一条玉龙叫唤，菩萨近前问：“你是何龙？为何在此受罪？”那龙说：“我是西海龙王敖闰的儿子，因纵火烧了殿上的明珠，玉帝把我吊在空中打了三百，不日就要杀我，请菩萨搭救搭救。”观世音听后，即与惠岸行者去天上晋见玉帝。菩萨向玉帝禀报：“贫僧领佛旨上东土去寻取经人，路遇孽龙悬吊，特来启奏。请玉帝饶他性命，赐给贫僧，叫他给取经人当匹马骑。”玉帝听后，立即下达圣旨，将其送给菩萨。菩萨把龙送在深水之中，只等取经人来，变作白马立功。
观音师徒二人又继续往东土而行。没走多久，忽然金光万道。惠岸行者说：“师父，那放光之处就是五行山了，我看见如来佛祖的压帖在那里。”菩萨问：“那大闹天宫的齐天大圣压在那山下吗？”惠岸说：“是的。”
师徒正说话间，惊动了那压在山下的孙悟空。只听悟空在山根下高声叫道：“是谁在山上说话，揭我的短呢？”菩萨走下山来，只见那石崖之下压着大圣，他口能说话，只是身不能动。菩萨说：“姓孙的，你认得我吗？”大圣睁开火眼金睛，点着头高叫道：“我怎么不认得你，你就是救苦救难大慈大悲的南海观音菩萨。我在此度日如年，更没有一个相知的来看我一眼。还请菩萨行个方便，救我出去，然后给我指条明路，情愿修行。”
菩萨听了大圣的话，满心欢喜地说：“你既有此心，待我到了东土大唐寻一个取经之人，我叫他来救你。你可以跟随他做他的徒弟，入我佛门，改恶从善，怎么样？”大圣连忙说：“愿意！”菩萨说：“既然你愿意，我给你起个法名。”大圣说：“我已有了名字，叫孙悟空。”菩萨大喜，道：“我在前面也收了两个，也是‘悟’字排行，一个叫悟净，一个叫悟能。你也是“悟”字，真是巧合。我去了，你在这里等那取经人吧！”
观世音菩萨和惠岸行者一直向东去，不一日就到了大唐国长安。这一天，正是唐太宗李世民命令高僧陈玄奘在化生寺设坛宣讲佛法的日子。陈玄奘是如来佛二弟子金蝉子转世的，观音暗中选定他为取经人，自己与惠岸行者变成了游方和尚，捧着袈裟等宝贝到皇宫门外要求拜见唐太宗，给他献宝。唐太宗一心向佛，立即叫他们上殿，询问那些宝贝的价钱。观音说：“如来佛祖那儿有三藏真经，你如果派陈玄奘去西天求取真经，这些宝贝就送给你了。”说完，跟惠岸行者变成原来的样子，驾起云走了。唐太宗一见是观音菩萨，连忙带领满朝文武官员向天朝拜。
唐太宗十分高兴，和陈玄奘结成了兄弟，要他去西天取经，并且将护身袈裟等宝物送给了他，还将他的名字改为“唐三藏”。过了几天，唐三藏要出发了，唐太宗便率领文武百官一路送到长安城外。玄奘谢过皇恩，踏上了漫漫取经路。