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得到如意金箍棒之后，孙悟空非常满意，在水帘洞广设宴席，和猴子们终日饮酒。酒喝够了，他又叫猴子们到洞前演练武艺，并将那四个老猴封为元帅、将军，将日常各种事务都交给他们维持。悟空每天腾云驾雾，遨游四海，遍访英豪，又拜了牛魔王、蛟魔王、鹏魔王、狮驼王、猕猴王、禺狨王为兄弟，连自己总共是七兄弟。
这天，悟空大摆筵宴，将自己结交的六兄弟全叫了过来，痛快地饮酒、跳舞，不知不觉间喝得酩酊大醉。酒席结束后，孙悟空把六兄弟送走，就在铁板桥边的松树下睡着了。四个老猴派众猴护住猴王，谁也不敢高声。
睡梦之中，孙悟空见两人拿一张批文，上有“孙悟空”三字，不容分说，给他套上绳子。悟空踉踉跄跄地跟着，来到一座城池旁。抬头一看，城头上写着“幽冥界”。悟空心中一惊，酒也醒了，问道：“这是冥王住的地方，你们为什么把我抓来？”那两个人回答道：“你的阳寿到头了，我们是奉阎王的命令，带你前来。”悟空大怒，说：“我老孙超出三界外，不在五行中，已不归任何人管辖，你们怎么这么糊涂，抓我干什么？”那两个人不知道孙悟空的厉害，执意要拉着他往冥王殿走。孙悟空哪里容得下别人这样对他，从耳朵中拿出宝贝，晃一晃，变成碗口一般粗细，只轻轻一下，就把二人打成肉酱。
随后孙悟空解开绳索，一路打进冥王殿。牛头马面吓得东躲西藏，都向森罗殿逃去。一个小鬼禀告十代冥王，说：“大王，不好了，一个毛脸雷公打进来了！”十代冥王听后慌了神，急忙端正衣冠出去瞧个究竟，见到孙悟空凶神恶煞的样子，立刻迎上前说：“上仙是谁？”悟空怒问：“你们连我是谁都不知道，怎么差人来拿我？”十代冥王说：“不敢，不敢，想必是当差的认错人了。”孙悟空道：“我本是花果山水帘洞天生圣人孙悟空，你们是谁？”十代冥王躬身道：“我们是阴间天子十代冥王——秦广王、楚江王、宋帝王、仵（wǔ）官王、阎罗王、卞城王、泰山王、都市王、平等王、转轮王。”
悟空听了，不由得大声责骂道：“既然你们都是有名有姓的神仙，怎么还这么不知好歹？俺老孙修仙成道，与天齐寿，超脱三界之外，跳出五行之中，你们为什么捉我？”十代冥王说：“上仙不要生气，天下同名同姓的人很多，一定是小鬼搞错了姓名，错把你捉来了。”悟空生气地说：“胡说八道，取人性命这种事情，他们怎么会搞错呢？快把生死簿拿来让我看看！”十代冥王把悟空请到宝殿上坐下，命判官取生死簿来。
悟空亲自查阅。他查了人类，没有；查了兽类，也没有；又查禽类，还没有；最后才查到猴类魂字一千三百五十号上，查出孙悟空是天产石猴，阳寿三百四十二岁。看到这里，悟空说：“我也不记得活了多少年了，直接把我的名字勾掉吧！”那判官慌忙拿笔，悟空拿过簿子把猴类的名字一笔笔勾销，道：“好了！以后不归你们管了！”说完他一路舞棒，打出幽冥界。那十王不敢挨近，一同来到翠云宫参拜地藏王菩萨，商量启奏上天申诉。
悟空飞出冥王殿，不小心被草结绊了一跤，一时站不稳，差点儿跌倒。他猛地醒来，原来是南柯一梦。四个老猴高叫：“大王睡了一天一夜才醒来。”悟空说了梦中大闹阴曹地府的经过，说：“从此我们再也不被阎王管辖了！”猴子们听完悟空的话，都跪在他的面前拜谢。
这天，玉皇大帝坐镇灵霄宝殿，东海龙王敖广奏上一本，说孙悟空强抢定海神铁，大闹龙宫，请玉帝派兵擒拿。接着，幽冥司秦广王又上了地藏王菩萨的表章，说孙悟空大闹地府，销了生死簿，请玉帝派兵征剿。
玉帝闻奏大怒，就问：“这个孙悟空是怎么回事？”千里眼、顺风耳告知玉帝孙悟空是三百年前的天产石猴。玉帝想派神将去抓拿孙悟空，一旁的太白金星站出来说：“这个孙悟空现在已经修仙成道，有降龙伏虎的本领。陛下可大发慈悲，降一道招安圣旨，把他召到天上来，随便给他封个官，以此来约束他。他要是听话，以后再升赏，要是不听话，随时可捉拿他。”
玉帝觉得太白金星的话很有道理，就采纳了他的建议，命文曲星写了圣旨，派太白金星前去花果山招安孙悟空。太白金星带上圣旨来到花果山，见众猴在水帘洞前玩耍，就说：“我是玉皇大帝派来的使臣，携带圣旨来邀请你们大王去天界。”小猴报进洞府，孙悟空急忙穿戴整齐，迎到洞外。太白金星宣读了圣旨，说：“请你跟我上天受封。”悟空说：“多谢老星美意。小的们，安排筵席款待！”太白金星说：“圣旨在身，不敢久留，请大王马上跟我上天。”悟空就吩咐四个老猴：“家里的事就交给你们管，待我先上天认认路，以后带你们一起上天。”说完，孙悟空就跟着太白金星上了天。
悟空一个筋斗云能翻十万八千里，转眼间就把太白金星远远地甩在了后面。来到南天门外，孙悟空正想进去，不想把门的增长天王领着庞、刘、苟、毕、邓、辛、张、陶诸将用刀枪拦住了他的去路。悟空骂道：“这个金星佬儿，原来是骗老孙。”正与天王吵闹，太白金星气喘吁吁地赶上来，一边向孙悟空赔礼，一边向天兵天将说明悟空是奉玉帝的旨意请来的，悟空这才进入南天门。
来到灵霄宝殿，金星礼拜交旨，悟空立而不跪。玉帝问：“哪个是花果山的妖仙？”悟空只作个揖，说：“老孙就是。”满朝神仙都大惊失色，心里骂道：“这个野猴子，还不跪拜，想寻死了！”玉帝却不见怪，说：“孙悟空本是下界仙人，不知天上礼节，暂时饶了他。”众神仙齐叫：“还不谢恩？”悟空才深深一揖。
随后，玉帝命人查看何处有空缺，武曲星君说：“天宫各处官职都不缺人，就是御马监缺少一个管事的人。”玉帝传旨说：“那就封他做个弼马温吧。”
悟空知道自己要做官，非常高兴，跟着木德星君去上任。弼马温这个职位主要负责照看天庭里的马匹。孙悟空任职后，尽职尽责，他先是清点了一下马的数量，足足有一千匹；随后，他每天督促手下人喂马、饮马、给马清洗身子，不几天就把马养得膘肥体壮。
这天，御马监的官员们摆设酒宴，一来为悟空接风，二来祝贺他把马喂得好。喝到半醉，悟空忽然问：“我这弼马温是几品官？”众官回答说：“没品。”悟空说：“想来是最大的官了？”众官说：“你这个官职没入流，是最小的。你把马喂得好，顶多获得几句夸赞，但是如果喂不好，还要受处罚。”
听到这里，悟空大怒，说：“老孙在花果山称王称霸，到了这里要喂马，干这下贱的苦役。不干了，不干了，我走了！”说完他将一旁的桌子掀翻，从耳朵里取出如意金箍棒来，一路打出南天门，回到了花果山。