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唐三藏带着两个仆人，告别唐王，离开长安，一路向西。赶了两天路，他们三人来到了法门寺，寺里的和尚赶忙出来迎接。晚上，和尚们坐在一起议论去西天取经的路途艰险，唐僧用手指着心口说：“只要有坚定的信念，那么任何危险都算不了什么！这次去，我一定要到西天，拜见佛祖求取真经！”和尚们听了都连声称赞。
次日，唐僧主仆辞别了和尚，又骑着马继续向西走去。没过几天就来到了大唐的边界河州，镇边总兵和本地的僧人把唐僧主仆接到福原寺休息。
第二天天还没亮，唐僧就把两个仆人叫了起来，三人借着月光赶路。走了几十里他们就开始上山了，道路起伏不平，杂草丛生，十分难走，他们只好一边拨草一边走。忽然一脚踏空，三人和马一起摔进了深坑。
一阵狂风过后，出现了一群妖怪，抓住了主仆三人。唐僧偷偷看了看，上面坐着一个长相凶恶的魔王，那魔王一声令下，妖怪们就把唐僧主仆绑了起来。这时一个小妖来报告，道：“熊山君和特处士到！”
魔王赶忙出去迎接，那两人称魔王为寅将军。寅将军打算用唐僧等人招待他的客人。熊山君说：“今天就选两个吃算了。”于是寅将军把唐僧的两个仆人剖腹挖心，活活地吃掉了。唐僧差点儿被吓昏过去。
天快亮了，妖怪们都躲了起来。正当唐僧昏昏沉沉地睡着之时，忽然一个拄拐杖的老人慢慢向他走来，把手一挥，捆绑唐僧的绳子瞬间就断了，接着老人又向他吹一口气，唐僧醒了过来，连忙躬身施礼感谢老人，老人告诉他这个地方叫双叉岭，是个危险的地方。
老人把唐僧领到大路上，唐僧连忙拴好马，准备感谢，抬头一看，老人已乘着一只红顶白鹤飞走了。空中掉下一张字条，唐僧接过一看，才知老人就是太白金星，于是赶忙向空中不停地施礼。
唐僧骑着马，沿着山路往前走。这个地方荒无人烟，他又渴又饿，想找点儿水喝，忽然看见前面有两只凶恶的老虎，张开了血盆大嘴；又往四周看看，发现身后是吐着红信的毒蛇；左边是有毒的虫子；右边又是些从未见过的野兽。唐僧被困在中间，急得不知如何是好。正在惊慌之时，有一位叫刘伯钦的猎户救下唐僧，并答应送他一程。
猎户护送唐僧一直来到两界山。他们走到半山腰，刘伯钦站住，说：“长老，前面就要到两界山了，山东边归大唐管，山西边是鞑（dá）靼（dá）的疆域，我们是不能过去的，您自己走吧，一路上可要多多小心啊！”正在道别时，忽然听到山脚下有人大喊：“师父快过来！师父快过来！”
唐僧吓得胆战心惊。刘伯钦赶忙说：“长老莫怕，这山旧名五行山，后来改为两界山，山下面压着一个神猴，不怕冷也不怕热，每天由土地神喂他一些铁丸子吃，已经被压了足足五百年了。刚才肯定是那个神猴在叫喊，长老不妨过去看看。”
听完这话，唐僧鼓起勇气朝两界山的山脚走去，走了几里，果然看到一只猴子被压在山底的石头缝里。看见唐僧，孙悟空喊道：“师父快救我出去，我保护您到西天取经。几天前观音菩萨来劝过我，让我给您当徒弟。”
唐僧听了非常高兴，可是因为没有斧子和凿子，没有办法把孙悟空救出来。孙悟空说只要把山顶上如来佛的金字压帖拿掉就行了。唐僧按照孙悟空说的，拿掉了金字压帖，又按照悟空的要求退到十里之外的地方等着。忽然，只听一声天崩地裂般的巨响，五行山裂成两半，顿时飞沙走石，满天灰尘，让人睁不开眼睛。等到唐僧睁开眼睛时，悟空已经跪在地上，说：“师父，我出来了。”说完，他就上前牵着白马，催促唐僧上路。
唐僧说：“徒弟，你姓什么？”悟空说：“我姓孙，法名悟空。”唐僧接着说：“那我再给你起个诨名，就叫行者，你看怎么样？”孙悟空觉得孙行者是个好名字，满心欢喜地答应了。这时，刘伯钦也与二人告辞了。
没过多久，师徒二人出了大唐边界。忽然从草丛中跳出一只大老虎。孙悟空赶忙放下行李，从耳朵中取出金箍棒，高兴地说：“老孙已经五百多年没有用过这宝贝了，今天用它弄件衣服穿穿！”说完抡起金箍棒对着老虎狠命一击，老虎当场就死了。
唐僧见了，惊得连嘴都合不住。悟空拔了根毫毛，变成一把尖刀，剥了虎皮，做了条皮裙围在腰间，然后恭恭敬敬地扶唐僧上马，师徒继续赶路。当晚，两个人在山下人家投宿一晚。次日一大早，两人又上路了。
正走着，忽然听到一声口哨声，路边跳出六个强盗，要抢唐僧师徒的马和行李。唐僧被吓得说不出话来。这时悟空却笑着说：“师父，放心。这些人是来给我们送盘缠的。”强盗们见悟空如此嚣张，拿着刀枪就往悟空头上砍，可是六个人砍了七八十下也没伤着悟空半根毫毛。
悟空见他们打累了，高喊一声：“该俺老孙玩玩了！”说着取出金箍棒一个个打，转眼之间六个强盗就变成了孙悟空的棒下之鬼。
唐僧惊魂未定，看见孙悟空杀死了六个强盗，很不高兴，说：“他们虽然是强盗，但也不至于都要打死，你怎么能杀了他们？”悟空说：“师父，我要是不打死他们，他们可就把你打死了。”唐僧说：“我死了是一条命，现在你却杀了六条命，你这样残忍，怎能去西天取经呢？”
孙悟空最受不了别人的气，他听师父这样一说，压不住心中的怒火，高声说道：“既然师父这样说，那我就不去西天取经了，你自己去吧！老孙我要回花果山了！”说完他纵身一跳，驾上筋斗云，往东飞去了。等到唐僧抬起头，已经看不见孙悟空了。
唐僧没有办法，只好把行李放在马背上，一手拄着锡杖，一手牵着马，慢慢地往西走去。不久对面来了位老妇人，手里捧着一件衣服和一顶花帽，唐僧赶忙牵住马，双手合掌，让路给老妇人过。
那老妇人走到唐僧跟前，说道：“你是从哪里来的长老，怎么一个人走在这荒山野岭呢？”唐僧回答说：“我从东土大唐来，去往西天取经。”
老妇人随即问道：“西方离这里有十万八千里，你一个人牵着马，连个徒弟都没有，怎么去西天呢？”唐僧就把悟空不听话的事告诉了老妇人，老妇人听后微微一笑，说：“我送你一件衣服和一顶花帽，给你那不听话的徒弟穿上吧！”
唐僧苦笑着说：“唉，我徒弟已经走了！要这些还有什么用呢？”老妇人笑着说：“别急，我一会儿帮你把他找回来。我教你一段紧箍咒，你要牢牢记在心里。你让你的徒弟穿上这衣服，戴上帽子，他如果再不听话，你就念咒，他就不敢不听了！”
唐僧学会了紧箍咒，低头拜谢老妇人。这时老妇人已经变成一道金光向东飞去。唐僧抬头一看，原来是观音菩萨，赶忙跪下叩头，然后把衣帽收到包袱里，坐在路边，加紧背诵紧箍咒，生怕自己忘掉。
观音菩萨驾着祥云，没走多远，碰上了从东边走过来的孙悟空。原来悟空离开唐僧之后在东海龙王那儿吃了顿饭，在龙王的苦苦劝告之下已回心转意。观音菩萨让他赶快回到唐僧身边。悟空二话不说，告别观音菩萨去追赶唐僧了。
见到唐僧，悟空把去龙王那儿吃饭的事情说了一遍，又问：“师父，你也饿了吧？我去化些斋饭来。”唐僧摇摇头说：“不用了，包袱里还有些干粮，你给师父拿来吧！”悟空打开包袱，果然找到几个烧饼。他把烧饼给了师父，然后瞥见观音菩萨给的衣帽，觉得十分漂亮，便向唐僧讨取。
唐僧点头答应了。悟空高兴得抓耳挠腮，忙穿上了衣服，戴上了帽子。唐僧见悟空戴上帽子，就想要试试紧箍咒灵不灵，于是小声念了起来，悟空马上痛得满地打滚，并将那帽子撕烂了。
撕掉帽子，孙悟空摸到自己头上缠了一根金刚圈，死死地勒在头上，怎么揪也揪不断，就像长在了头上一样。悟空发现头痛是因为师父在念咒，嘴里喊着：“师父别念了！别念了！”唐僧说：“悟空，你以后听不听师父的话？”悟空说：“听话，一定听话！”
悟空口上答应，心里却对师父恨得咬牙切齿。他暗地里取出金箍棒，想把唐僧一棒打死。唐僧见了，紧箍咒越念越快，悟空的头越来越疼，没有办法，只好跪地求饶，道：“师父，是我错了，徒儿知道错了，不要再念咒了吧！”
唐僧见悟空已经知错，就住了口。悟空的头马上就不痛了，他想这咒语一定是观音菩萨教的，就吵着要去南海找观音菩萨算账。唐僧说：“她既然能教我这紧箍咒，肯定也会念咒！”悟空这才死心塌地，抖擞精神，不再胡来，发誓以后一定听师父的话，保护师父去西天取经。