微分与变化率有关,积分则与很多微小增量的和有关。这种关系看上去不显而易见,但是确实存在。
我们从一个函数 f ( t )的图像(如图2-4所示)开始讲起。
图2-4 f ( t )的图像
积分的核心问题是计算 f ( t )定义的曲线与坐标轴围成的面积。为了让定义更精确,我们来看两个变量值 t = a 和 t = b 之间的函数,这两个值被称作积分限(limit of integration)。我们要计算的是图2-5上的阴影区域的面积。
图2-5 积分限
为了计算该区域的面积,我们把阴影区域分割成非常小的矩形,然后再来求它们各自的面积之和(如图2-6所示)。
图2-6 积分示意图
当然这是一个近似,不过当我们令矩形的宽度趋近于0时,这个近似也趋近精确。为了完成这个过程,我们首先把 t = a 和 t = b 之间的区间分成 N 个子区间,每个子区间的宽度等于Δ t 。当一个矩形在 t 点处时,它的宽度是Δ t 、高度等于 f ( t )在那一点的值。这个矩形的面积δ A 等于:
下面我们把所有独立的矩形面积加起来计算所求总面积的近似值。这个近似值等于:
其中大写希腊字母∑表示对由 i 定义的连续值的求和。例如,当 N =3,有:
这里 t i 表示沿着 t 轴第 i 个矩形的位置。
为了得到精确的答案,我们令Δ t 趋近于0,也就是矩形的数目趋近于无穷大,来计算近似面积的极限。这个过程定义了 f ( t )在 t = a 和 t = b 之间的定积分(definite integral)。我们把它写成:
符号∫被称作积分号(summa),它取代了求和号,就像在微分里d t 取代了Δ t 。函数 f ( t )被称作被积函数(integrand)。
我们换一个记号,用 T 表示其中一个积分限。特别地,用 T 代替 b 从而得到积分:
其中,我们把 T 看作一个变量,而不是 t 的确定值。这个例子中的积分定义了一个 T 的函数, T 可以取 t 的任意值。因为当 T 取一个定值的时候积分也是一个定值,所以这个积分是 T 的函数。
因此可以用 f ( t )定义另一个函数 F ( T )。我们也可以令 a 变化,这里就不赘述了。函数 F ( T )被称作 f ( t )的不定积分(indefinite integral)。因为这个积分是从 a 到一个变量的积分,而不是从一个定值到另一个定值的积分,所以它是不定的。通常,我们把这种积分写成不带积分限的形式:
微积分基本定理(The fundamental theorem of calculus)是数学中最简单而优美的定理之一,揭示了积分和微分之间深刻的关系。该定理讲的是,如果 ,那么有:
为了证明它,我们给 T 增加一个微小增量,令其从 T 变到 T +∆ t 。因此,我们得到一个新的积分:
也就是说,在图2-6所示的阴影区域基础上,我们在 t = T 处增加了一个宽度为Δ t 的矩形。实际上, F ( T +Δ t )- F ( T )刚好是增加的矩形面积,即 f ( T )Δ t 。所以有:
用这个式子除以∆ t 得到:
当计算令∆ t 趋近于0的极限时,我们可以得到与 F 和 f 关联的基本定理:
我们可以忽略 t 与 T 的差别,把这个式子简写成:
也就是说,积分和微分是逆运算: 某个函数的积分的微分是原始被积函数。
已知 F ( t )的导数是 f ( t ),我们可以完全确定 F ( t )吗?几乎可以,只差一点儿。问题在于给 F ( t )加上一个常数不会改变它的导数。因此,已知 f ( t )的条件下它的不定积分是不明确的,但差别只在一个常数。
我们求解几个不定积分来看看微积分基本定理是如何使用的。我们来求解幂函数 f ( t )= t n 的不定积分。考虑到:
于是有:
或
我们需要做的是找到导数等于 t n 的函数 F ,这很容易。
在上一讲里,我们知道对任意 m 有:
如果我们用 m = n +1进行替换,上式便变成:
两侧同时除以 n +1得到:
因此,我们发现 t n 是 的导数。代入相关变量可以得到:
还缺少一个需要加到 F 上的任意常数。这个不定积分的结果应该写成:
其中 c 是一个常数,它需要通过其他方法确定。
这个待定的常数与另一个任意选取的我们记为 a 的积分终点密切相关。我们利用下面的式子看看 a 如何确定那个待定常数。
我们令两个积分限相等,即 T = a 。这个情况下,积分等于0。你可以用这个事实确定 c 。
一般而言,微积分基本定理可以写成:
另一种用一个等式表达积分基本定理的途径是:
换句话说,对导数积分得到它的原函数(取决于待定常数)。
下面给出一些积分公式:
练习9: 通过逆转微分的过程并增加待定常数,求解下面各个表达式的不定积分:
练习10: 利用微积分基本定理计算练习1中各个表达式的定积分,其中积分上下限都设为 t =0和 t = T 。
练习11: 假设练习1中的表达式表示某个质点的加速度。用这些表达式对时间变量积分一次计算速度,然后再积分一次计算运动轨迹。因为我们将用 t 表示积分上限,所以这个练习里我们采用辅助积分变量 t ',积分限为从 t '=0到 t '= t 。即,积分表达式是: