在通信系统中,许多实际的信号和噪声都是“窄带”的,即它们的频谱只限于以± f c 为中心频率,带宽为Δ f ,且满足Δ f ≪ f c 的条件,更确切地说,应该称之为高频窄带信号或噪声。例如,无线广播系统中的中频信号及噪声就是如此。如果这时的信号或噪声是一个随机过程,则称它们为窄带随机过程。为了表述窄带随机过程,我们需要推导出窄带信号的一般表示式。
窄带波形的定义可借助于它的频谱和波形示意图2-19来说明。图中,波形的频带宽度为Δ f ,中心频率为 f c 。若波形满足Δ f ≪ f c ,则称该波形为窄带的。
图2-19 窄带波形的频谱及示意波形
a)窄带波形的频谱 b)窄带波形时间示意图
如果在示波器上观察这个过程的一个实现的波形,则它像一个包络和相位缓慢变化的正弦波。因此,窄带随机过程可用下式表示
式中, a ξ ( t )及 φ ξ ( t )是窄带随机过程 ξ ( t )的随机包络函数及随机相位函数; f c 是正弦波的中心频率。显然,这里的 a ξ ( t )及 φ ξ ( t )变化一定比载波cos(2π f c t )的变化要缓慢得多。
窄带过程也可用下式表示:
其中
这里的 ξ c ( t )及 ξ s ( t )通常分别称为 ξ ( t )的同相分量及正交分量。由以上表述看出, ξ ( t )的统计特性可由 a ξ ( t )、 φ ξ ( t )或 ξ c ( t )、 ξ s ( t )的统计特性确定。那么,如果已知 ξ ( t )的统计特性,则 a ξ ( t )、 φ ξ ( t )或 ξ c ( t )、 ξ s ( t )的特性如何确定呢?下面我们分析一个实用的特例,即 ξ ( t )为零均值平稳高斯窄带过程时,确定随机包络 a ξ ( t )和随机相位 φ ξ ( t )的统计特性,以及同相分量 ξ c ( t )和正交分量 ξ s ( t )的统计特性。
对式(2-178)求数学期望
因为 ξ ( t )是平稳的,且已假设均值为零,也就是说,对于任意的时间 t ,有 E [ ξ ( t )]=0,故由式(2-181)得
再来看 ξ ( t )的自相关函数。由式(2-181)可知,自相关函数可表示为
其中
,
,
因为 ξ ( t )是平稳的,故有
R ξ ( t , t + τ )= R ξ ( τ )
这就要求式(2-183)的右边与时间 t 无关,而仅与 τ 有关。若令 t =0,式(2-183)仍应成立,即
这时显然要求下式恒等:
所以,式(2-184)变为
再令 t =1/(4 f c ),则同理可求得
由此我们证明了,如果 ξ ( t )是平稳的, ξ c ( t )与 ξ s ( t )也必将是广义平稳的。
另外,由式(2-185)及式(2-186)还看到,要使这两个式子同时成立,则应有
可是根据互相关函数的性质,应有
将上式代入式(2-188),则得
上式表明,
是
τ
的一个奇函数,故
同理可证
于是,由式(2-185)及式(2-186)得到
即
又因为已证得 ξ c ( t )、 ξ s ( t )是平稳的,而由式(2-178)可得
当 t 1 =0时, ξ ( t 1 )= ξ c ( t 1 )
当 t 2 =1/(4 f c )时, ξ ( t 2 )=- ξ s ( t 2 )
因为 ξ ( t )是高斯随机过程,故 ξ c ( t 1 )、 ξ s ( t 2 )也是高斯随机变量,从而 ξ c ( t )、 ξ s ( t )也是高斯随机过程。结合式(2-190)还可以看出,在同一时刻 ξ c ( t )、 ξ s ( t )的取值是不相关的,由于它们还是高斯型变量,因此也是统计独立的。
综上可得,同相分量 ξ c ( t )和正交分量 ξ s ( t )的统计特性具有如下结论:
1)一个均值为零、方差为
的平稳高斯窄带过程,它的同相分量
ξ
c
(
t
)和正交分量
ξ
s
(
t
)同样是平稳高斯随机过程,而且数学期望均为0,方差均为
。
2)对 ξ c ( t )、 ξ s ( t )在同一时刻上取样得到的随机变量 ξ c 、 ξ s 是不相关或统计独立的。
这里主要分析它们的一维分布函数。由上面的结论2)得知,同一时刻上同相分量
ξ
c
和正交分量
ξ
s
都为高斯变量且相互独立,且数学期望均为0,方差均为
,所以它们的二维分布密度函数为
设 a ξ 、 φ ξ 的二维分布密度函数为 f ( a ξ , φ ξ ),则根据概率论知识 [11] 有
利用式(2-179)及式(2-180)的关系,可得
所以,可得
注意,这里 a ξ ≥0[因 a ξ ( t )≥0],而 φ ξ 在(0,2π)内取值。
再利用概率论中边际分布知识,可分别求得 f ( a ξ )及 f ( φ ξ )
可见,a ξ 服从瑞利分布;而
由瑞利分布的性质可得,上式中的积分值为1,故
可见, φ ξ 服从均匀分布。
结合式(2-195)、式(2-196)与式(2-197)可以看出, f ( a ξ , φ ξ )= f ( a ξ ) f ( φ ξ ),所以 a ξ 、 φ ξ 是统计独立的。
综上可得,随机包络 a ξ ( t )和随机相位 φ ξ ( t )的统计特性具有如下特点:
1)一个均值为零、方差为
的平稳高斯窄带过程,其包络
a
ξ
(
t
)的一维分布是瑞利分布,而其相位
φ
ξ
(
t
)的一维分布是均匀分布。
2)包络 a ξ ( t )与相位 φ ξ ( t )的一维分布是统计独立的。
二维码2-6