第2节
机器人手术室布局

随着机器人手术系统的不断发展和普及，机器人手术对手术室的布局要求也越来越高。在遵循手术室工作人员人体工效学设计原则及保证手术配合高效性、便捷性的前提下，合理布局机器人手术室，还能够对提高工作效率、保障手术环境安全、提升医护之间的配合默契、提高医护人员舒适度和满意度起到积极作用，也为临床教学、手术演示、远程医疗、视频会议及远程学术交流奠定良好基础。

一、手术室布局要求

（1）空间要求：因现代外科手术所需仪器设备较多，加上da Vinci Xi手术机器人操作系统自身体积比较庞大，为了使患者手推车可以灵活移动，建议手术室面积应该大于50 m ² ，长宽最佳比例为1:1，高度应大于3 m。

（2）功能要求：机器人手术属于高精尖手术，设计机器人手术室时应考虑建成一体化手术室，可常规配备机器人手术及腹腔镜微创手术所需的各种设备，墙面安装多个显像系统，便于助手及其他参与人员、参观人员观看和学习；也可以建立远程手术观摩室，进行远程学习使用。将各种设备的控制系统整合到统一界面，进行集中控制，将图文信息进行整合处理，满足各种功能需求，实现人、机、环境的高度协调，为手术的顺利开展提供保障。

（3）手术要求：da Vinci Xi手术机器人主控台设有音频系统，故可以远离操作间，但仍建议放置在同一手术室，有利于主刀医生观察助手在手术台上的情况，同时也方便主刀医生与助手随时沟通（图2-2-1）。

二、基础设施位置布局

为保证手术配合高效有序，减少巡回护士传递手术用品和连接仪器设备时的行走距离，避免护士反复移动设备，da Vinci Xi手术机器人手术室在布局时需要使药品柜、器械柜、麻醉柜、体位柜和工作台的位置与麻醉机系统、外科能量平台等保持协调，手术室内的其他设备如恒温箱、操控面板、观片灯等的安装位置都要符合人体工效学设计原则，以满足手术实际使用需求（图2-2-2）。

三、移动设备位置布局

根据手术床位置、手术医生站位和器械台位置来确定麻醉机系统、外科能量平台、手术无影灯、吊臂显示器、远程转播显示器、全景摄像机等的安装位置。合理的位置布局对提高助手医生和洗手护士的观看舒适度，提高手术配合质量，保障手术安全具有积极意义。建议参照以下要点合理布局手术室。

（1）医生控制台一般放置于手术室靠墙处的固定位置，需要保证主刀医生能够直接看到患者和助手医生，便于术中交流。

（2）患者手推车可放在手术床四周任何位置，da Vinci Xi手术机器人操作系统支持270°的患者接触区。为确保最大的患者侧接触区，建议将患者手推车放置在患者目标解剖部位的同侧并停靠于空间较为宽敞且人员走动较少的区域（图2-2-3）。

（3）图像车的位置对医生控制台和患者手推车的依赖较小，可根据电缆和线缆的使用方向、电源接口距离和实际手术位置灵活摆放，需要保证图像车的触摸屏不被遮挡，以便于术中查看设置向导提示和其他信息。最佳的摆放位置为患者手推车同侧下方手术床床尾，使摄像电缆能够自由移动。

（4）吊臂显示器安装点的选择应根据助手医生最佳观看角度而定。一般而言，妇科、直肠手术应在手术床床尾设置显示器；泌尿、胃肠、肝胆和胸科手术应在手术床床头两侧各设置一个显示器。此外，因每个显示器的吊臂都有移动限位，旋转到一定的程度时就无法推动，安装时应注意将限位调至较少用的方向，以满足手术需求。

四、信号接口位置布局

da Vinci Xi手术机器人立体成像系统负责采集并存储摄像头传来的视频信号，通过对视频信号进行处理和融合，将普通平面图像转成三维图像，系统的视频图像信号可以通过图像车或医生控制台传出，使系统的视频图像及手术室的音视频能够通过远程医疗视频系统进行实时转播，实现示教、远程沟通等功能。因此，需要在医生控制台靠墙处及图像车处合理布置信号接口。

总之，在遵循术者的人体工效学原则及保证手术配合高效、便捷、流畅的前提下，合理布局手术室空间，能够达到简化操作流程、节约时间、提高手术效率的目的，为临床教学、手术示教、远程医疗、学术交流等奠定基础。 DEwtzRzPDuoAJziKGim1DUpPl0nnljkTymbJcOdDrEFQplqz39bZL9EP1WiyYABo