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在进行通道定位前，应先做好患者准备工作以满足通道定位需求，操作时应注意以下几方面。
（1）不同手术患者的定位方式有所不同，主要由手术医生综合评估后确定。
（2）器械臂对接前就应做好患者的定位工作，将手术床床面降至最低，这样有利于手推车的对接。
（3）铺无菌单后的手推车器械臂应安置妥当，避免与患者或设备接触，导致无菌套污染。
（4）一旦将da Vinci Xi手术机器人与患者相连，不得以任何方式移动手术床。如果手术中需要移动手术床，则应移除所有器械和内镜，断开da Vinci Xi手术机器人操作系统连接，移动完毕后固定好手术床，重新对接系统。
不同手术、不同患者的通道定位有所不同，临床上最常见的通道定位方式主要有直线通道和三角形通道两种定位（图2-8-1）。直线通道定位使da Vinci Xi手术机器人器械臂能够平行工作，从而将手术工作空间最大化和器械臂干扰最小化；在需要操作与通道成直线的情况下，也可使用三角形通道定位。有些手术由于受到解剖位置的影响，常规的通道定位模式无法满足手术需求，手术医生应根据患者的具体情况设计一个备用方案。
图2-8-1 直线通道和三角形通道定位示例
（a）直线通道定位；（b）三角形通道定位蓝色椭圆：器械可到达的蓝色通道区域。红色椭圆：器械可到达的红色通道区域
（1）测量通道定位之前，应先建立气腹，再标出所有器械通道和助手通道的目标位置。
（2）确定手术工作空间：手术工作空间是指仪器能够达到并完成整个手术操作任务的患者体腔内的空间区域。如果手术工作空间≤2个象限，可将目标置于手术工作空间边界的中心。如＞2个象限，则应考虑双对接（将器械臂脱离对接、将吊杆旋转到新目标解剖部位并重新对接的过程）。
（3）将初始内镜通道定位于距目标解剖部位10～20 cm处。
（4）将其余通道按6～10 cm间距（推荐7 cm）定位，与目标解剖部位相垂直。如空间有限，可将通道的间距最低降至6 cm。某些手术空间狭小的手术，外臂活动受限，如二尖瓣修复术，通道的最小间距可调整为4 cm。还应注意通道和骨隆突部位之间至少保持2 cm距离，避免医疗器械相关压力性损伤的发生。
（5）根据需要定位助手通道，应尽可能远离机器人通道（至少7 cm）。与机器人通道成直线或三角形定位，从而最大化触及面积并最小化器械臂干扰。不要将助手通道置于机器人通道和目标解剖部位之间（图2-8-2）。
图2-8-2 通道定位
对接是将患者手推车移动至手术床旁，并将患者手推车臂与套管连接的过程。完成通道定位后，将套管插入患者体内并定位好患者，由一名非无菌人员（巡回护士）将患者手推车移入无菌区对接。所有通道定位均应在内镜的图像可见范围内进行。在套管插入期间，闭孔器的端头应始终在视线范围内（内镜的可视范围内）。
da Vinci Xi手术机器人操作系统采用的是远端中心技术。远端中心作为一个支点，让系统能够在手术现场操纵器械和内镜，同时将设备对患者体壁施加的压力降到最低。正确放置远端中心，将套管上的黑色粗线插入患者体壁内，让器械通过切口进行透视，摩擦力更小，精准度更高（图2-8-3）。
图2-8-3 正确放置器械套管远端中心
医生控制台操作员不能移动远端中心。通过使用端口离合按钮，患者侧助手可以重新定位器械臂以调整远端中心。建议在整个手术期间检查器械臂的位置，以确保通道部位无张力。