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患者手推车无菌防护装置能使患者手推车保持无菌状态并更适应手术需要，是机器人手术准备工作的重点环节，本节介绍患者手推车中心立柱和器械臂无菌防护装置的安装、存放及移除方法。
根据手术需要，准备3～4张器械臂无菌保护套和1张中心立柱无菌套。器械臂无菌保护套结构较为复杂，包含器械无菌转接头、套管无菌转接头和臂夹，洗手护士使用前应熟悉其结构，以确保正确安装使用。每种保护套应预留1～2张作为备用，以应付系统配置时无意造成的污染（图2-6-1）。
出于快速、无菌和安全的考虑，无菌防护装置的安装应由两人为一组共同完成，可由一名准备就绪的洗手护士或医生助手和一名巡回护士共同完成。安装无菌防护装置之前，应正确定位患者手推车的位置，以确保无菌区外有足够的空间为患者手推车铺单。
在安装无菌防护装置前应对手推车吊臂进行部署设置，使其吊杆展开，以便接触中心立柱进行无菌套安装，同时避免安装完成的无菌套受到污染。此外，升高中心立柱以避免无菌区已铺的无菌套受到污染。铺无菌套的吊杆部署有自动和手动两种方式，具体操作如下。
图2-6-1 器械臂无菌保护套
（a）器械无菌转接头；（b）套管无菌转接头；（c）臂夹
（1）巡回护士：在患者手推车触摸板上，按住屏幕上的铺无菌套部署（deploy for draping）（图2-6-2），系统将部署吊杆并调整器械臂，为中心立柱和器械臂铺无菌套做好准备（图2-6-3）。
图2-6-2 铺无菌套部署（一）
图2-6-3 铺无菌套部署（二）
（2）手术开始前，可在患者手推车触摸板上选择解剖部位和方法。选择后，屏幕将出现等待无菌任务（waiting on sterile tasks）字样。该提示会待全部器械臂完成铺无菌套操作并定位到绿色激光线之外后消失（图2-6-4）。
（3）洗手护士：按照中心立柱铺无菌套程序和器械臂铺无菌套程序中的步骤为中心立柱和器械臂安装无菌防护套。
使用患者手推车臂上的离合按钮和操纵杆以手动对吊杆进行铺无菌套操作。
（1）巡回护士：手动定位患者手推车，按住启用操纵杆（enable joysticks）（图2-6-5）。
图2-6-4 等待无菌任务
图2-6-5 启用操纵杆
（2）使用操纵杆升高并部署吊杆，使器械臂向外展开，从而留出足够空间以避免器械臂和中心立柱在铺无菌套时受到污染。
（3）洗手护士：按照中心立柱铺无菌套程序和器械臂铺无菌套程序中的步骤为中心立柱和器械臂铺无菌套。
（4）操作过程中如遇到问题，可参考患者手推车触摸板提供的包括铺无菌套部署吊杆和器械臂、安放铺无菌套及术前无菌存放器械臂的相关说明，切勿盲目操作，以免损坏设备。
如果患者手推车吊臂可能接触到中心立柱，则应为中心立柱铺单以避免交叉感染。无菌套上的色带表示无菌隔离带，如由一名非无菌人员（巡回护士）协助安放铺无菌套，则该人员不得抓住色带以下的部分，具体操作方法如下。
（1）巡回护士：以无菌方式将中心立柱无菌套交给洗手护士，无菌套卡朝上（图2-6-6）。
（2）洗手护士：打开第一个撕型突片，在无菌桌上部分展开无菌套，并以适当方式打开，使软袋的两侧约呈90°（图2-6-7）。
图2-6-6 无菌套卡朝上
图2-6-7 无菌套部分打开
（3）拿起无菌套：在无菌套口边内抓住无菌套卡并向中心立柱移动，小心防止交叉污染（图2-6-8）。
（4）将无菌套安放到中心立柱之前，撕开撕型突片并展开无菌套的其余部分。
（5）将无菌套卡上的金属盘附到中心立柱上的磁性槽上（图2-6-9）。
图2-6-8 拿起无菌套并向中心立柱移动
图2-6-9 将无菌套卡附到中心立柱
图2-6-10 中心立柱已完成无菌铺单
（6）根据需要在中心立柱周围调整无菌套至合适位置，即完成中心立柱无菌铺单（图2-6-10）。
部署好的器械臂根据需要进行移动调整，以确保各器械臂之间有足够操作空间，同时使用位于患者手推车舵柄上的吊杆高度控制操纵杆手动调整吊杆高度，从而保证器械臂的无菌。无菌套上的色带表示无菌隔离带，如由一名非无菌人员协助安放无菌套，则该人员不得抓住色带以下的部分，具体操作方法如下。
（1）巡回护士：将器械臂和吊杆调整至合适位置后，巡回护士以无菌方式打开器械臂无菌套交给洗手护士。洗手护士将无菌套的撕型突片朝向天花板，无菌带向上（图2-6-11）。
（2）洗手护士：在无菌桌上部分展开无菌套，使含手形贴签朝向天花板。展开无菌套余料，使臂夹现出，然后翻转铺无菌套，使器械无菌转接头朝向天花板（不再显示手形贴签）（图2-6-12）。
（3）沿无菌套口边的折痕抓起（不要弄破）两边的撕型突片，将其展开，使器械臂的中心开口露出（图2-6-13）。
（4）如有需要，可使用抓持和移动功能伸展器械臂，从而防止安放无菌套时受到污染。
（5）撑开无菌套开口，然后一只手抓住无菌套口边正面的无菌转接头部分，另一只手抓住无菌套远端。小心地将无菌套往下套在器械臂上（图2-6-14）。
图2-6-11 无菌套定向
图2-6-12 展开无菌套
图2-6-13 露出无菌套的中心开口
（6）安装器械无菌转接头（图2-6-15）
图2-6-14 将无菌套往下套在器械臂上
图2-6-15 安装器械无菌转接头
①将双手放在器械托架底部使之稳定，并用两个拇指将无菌转接头压进器械托架，直至听到“咔嗒”声就位。
②无菌转接头上的圆盘会转动，当听到一声提示音时，表明系统已识别无菌转接头。如果无菌转接头未接合，则移出转接头并重新安装。避免过度拉伸无菌转接头附近的袋子，避免袋子破裂造成污染。
（7）将双手伸入无菌套口边，手指放在金属盘后，软带朝前（双手朝向5点钟和12点钟方向）。沿着患者手推车臂将无菌套朝中心立柱移动。无菌套上的色带表示无菌隔离带，洗手护士不可将双手伸到口边外，以确保无菌（图2-6-16）。如有需要，巡回护士可抓住无菌隔离色带后面的无菌套外部，协助完成铺无菌套。
（8）将无菌套口边内部的两个金属盘附到器械臂上的磁性槽中。无菌套圆盘的浅凹处应朝向器械臂，确保不存在任何能够阻断圆盘与凹槽连接的无菌套余料或扭曲（图2-6-17）。如有需要，收拢多余的无菌套材料并将其移向器械臂的背面。
（9）将套管无菌转接头与套管支架对齐，使无菌转接头的顶部（通过上缘的浅凹识别）与套管支架的顶部对齐。确保套管支架和套管无菌转接头之间不存在可阻断连接的多余无菌套材料。径直将套管无菌转接头压进套管支架，使之接合（图2-6-18）。
图2-6-16 将双手伸入无菌套中
图2-6-17 安装中心立柱铺无菌套
图2-6-18 安装套管无菌转接头
（10）折断铺无菌套背面臂夹附近的撕型突片（图2-6-19）。
（11）准备将臂夹安装到器械臂背面时，小心地滑动多余无菌套材料，使之远离灰色手柄。如有需要，可将多余无菌套材料折叠至器械托架的背面。
（12）使灰色手柄保持稳定，以防止将臂夹扣入就位时器械臂意外移动。将臂夹安装到器械臂背面时，注意不要捏到多余无菌套材料（图2-6-20）。
图2-6-19 折断撕型突片
图2-6-20 安装臂夹
（13）将软带向内弯曲，沿器械臂形成一个畅通的器械插入通道（图2-6-21）。
（14）移动已铺无菌套的器械臂使之远离未铺无菌套的臂，避免交叉污染。
（15）巡回护士：将下一条未铺无菌套的患者手推车器械臂移动到位。
（16）洗手护士：以同样方式为其余的器械臂铺无菌套。
在“设置向导”运行期间，当每条器械臂和中心立柱成功完成铺无菌套时，触摸屏图像会有相应表示图（图2-6-22）。
图2-6-21 弯曲软带
图2-6-22 1号器械臂和3号器械臂及中心立柱已铺无菌套
在装好最后一个器械无菌转接头后，患者手推车定向激光器亮起（图2-6-23）。
图2-6-23 装好全部4个无菌转接头后，定向激光器亮起
（17）为最后一条患者手推车器械臂和中心立柱铺完无菌套后，按照提示将所有器械臂定位于绿色激光线后，以确保在将器械臂对接至患者（对接）期间能够清楚地看到激光线。激光线将在一段时间后关闭。若激光线在器械臂推到其后面之前关闭，按任意离合按钮均可以重新打开激光线（图2-6-24）。
图2-6-24 1号器械臂和2号器械臂在激光线之后
患者手推车完成铺无菌套后，在患者手推车触摸板上，按住无菌存放（sterile stow）按钮（图2-6-25），移至无菌存放位置，各器械臂折起并在其与中心立柱之间留出足够空间，确保无菌，并为手术室节约更多空间。
图2-6-25 无菌存放
手术后，移除并处置所有无菌套，确保彻底移除无菌转接头、夹子和金属盘。参见第2章第5节中移除患者手推车铺单部分。