下载掌阅APP，畅读海量书库
立即打开
本节主要介绍da Vinci Xi手术机器人的启动、关机和存放的相关操作与注意事项。
图像车、患者手推车和医生控制台背面均有一个交流电源开关（图2-5-1），此开关必须处于接通位置（各开关旁边的“I”标识）才能打开该子系统。
图2-5-1 交流电源开关
内镜控制器、视频处理器和核心设备在背面均有其自身的组件电源开关，确保每个组件电源开关均处于接通状态。所有子系统和组件电源开关均处于接通状态，确保系统正常运行。
当图像车、患者手推车或医生控制台连接至交流电源且未通电时，系统自动进入睡眠模式。图像车、患者手推车或医生控制台可分别独立通电，称为单机模式。开启单机模式时应注意以下两方面问题。
（1）要为图像车或医生控制台独立通电时首先应确保图像车或医生控制台连接至交流电源，并断开蓝色的光纤线缆，按下电源按钮为图像车／医生控制台通电。
（2）要为患者手推车独立通电，按电源按钮为患者手推车通电。开启此模式时，患者手推车无须连接至交流电源。表2-5-1为电源按钮色彩指示器颜色提示。
表2-5-1 电源色彩指示器
启动系统时，应确保图像车（包括光纤／辅助线缆）、患者手推车和医生控制台线缆连接到各个组件，确保所有系统组件都连接到交流电源，按任何单个电源按钮为整个系统接通电源（图2-5-2）。
在启动程序期间，系统将会执行整体性测试，患者手推车臂和医生控制台手动控制器会执行各种模拟手术的动作。如听到提示音和语音通知反馈（如启用），则表示系统已就绪。
图2-5-2 各系统电源按钮
启动患者手推车后，未收起的患者手推车器械臂会执行自检，患者手推车器械臂移动并执行简短的机械整体性测试。成功完成系统整体性测试后，所有未收起的器械臂LED在通电后闪烁蓝色，电源按钮LED则蓝色常亮，此时应注意以下问题。
（1）如果系统在启动之前检测到安装的无菌转接头、器械或套管，则器械臂在启动期间不会移动，但这项功能允许系统在启动程序期间保持与患者的连接。
（2）如果器械臂在测试期间撞到其他物品，使用器械或通道离合按钮可以将器械臂移离障碍。
（3）如果情况允许，应尽量在启动系统时移除器械。
医生控制台的手动控制器执行自检时，手动控制器将移动到开始位置，只有达到开始位置，系统才能启动并正常工作，此时应注意以下问题。
（1）如果手动控制器被阻碍，可以用手移动控制器达到释放效果，使控制器移动到开始位置。
（2）在启动程序期间，切勿将头或其他物体放在三维观察窗内。
（3）在此期间，禁止启动任何da Vinci Xi手术机器人操作系统控制器，包括离合按钮、脚踏板等。
（4）尽管在启动程序期间系统会忽略大多数按钮激活，但一些激活可能会引起无法恢复的故障，导致不得不重新启动系统。
（5）如有需要，启动期间可按下紧急停止按钮（图2-5-3）。在系统发出提示音后，操作员即可操作系统控制器。
图2-5-3 紧急停止按钮
（1）准备关机前，应先从患者手推车上取下器械和内镜。
（2）从器械臂上断开（脱离对接）套管，握住套管并按套管固定杆，以释放套管。
（3）使用通道离合按钮，将器械臂从患者身上移开。
（4）将患者手推车移离手术台。
（5）将所有无菌系统附件移除并进行清洗。
（6）按照相关生物危害协议弃置一次性使用的物品。
（1）从器械臂的前端开始，移除无菌单，并释放器械的无菌转接头。
（2）释放套管无菌转接头。
（3）释放器械臂后部的臂件夹具。
（4）释放器械臂后部的金属盘。
（5）从臂件的后部，将铺单向臂件的前部翻转。
（6）将铺单弃置于医疗垃圾内。
（7）戴上干净手套（或由第二个戴干净手套的人帮助），将取掉铺单的臂件移开。
（8）释放柱形铺单顶部的金属盘。
（9）按照相关生物危害协议弃置铺单。
（1）将臂件紧压在一起。
（2）收起臂件，使用患者手推车触摸屏上的收起（stow）按钮（图2-5-4）。
图2-5-4 收起按钮
（1）按任何系统电源按钮。系统将开始10 s的关机进程，并显示即将关机的秒数；如预取消关机，可按电源按钮取消。
（2）如果系统未在关机后10 min内重启，系统会将任何重启视为新手术，器械使用次数将相应减少。
（3）当患者手推车和图像车中的任一个接通交流电源时，其冷却扇将连续运转，勿使用患者手推车的紧急断电按钮来关闭冷却扇，这会阻止患者手推车电池充电。
（4）关机后可以安全地断开所有线缆，建议保留连接以最大限度地减少连接器的污染。
（1）确保存放间符合以下要求：①室温为－10～55℃；②相对湿度为10%～85%，无冷凝。
（2）将患者手推车靠近墙壁插座放置，并接通交流电源。
（3）关机后立即覆盖保护盖，以防连接器受到污染和物理损害。
为确保备用电池一直处于充电状态，存放期间应保持患者手推车连接交流电源，这一点很重要，否则将导致电量耗尽。但在存放期间，医生控制台和图像车不需要接入交流电源。