第4节
系统连接

本节介绍如何连接da Vinci Xi手术机器人操作系统的各个组件，包括电源连接、系统线缆连接、内镜线缆连接、电刀连接及视频和音频连接。应注意，图像车背面的其他线缆应始终保持连接状态，且仅限经授权的Intuitive Surgical公司人员进行操作。

一、电源连接

将医生控制台、患者手推车和图像车的交流电源线连接到墙上插座。为保障在现场出现电源故障时可以继续使用da Vinci Xi手术机器人操作系统，应使用支持备用电源的墙上插座（通常为红色）。确保墙壁上的各个插座满足表2-4-1中的要求。

电源连接注意事项：

（1）首次使用前，将患者手推车连接到墙上插座至少2.0～2.5 h，以便对备用电源进行完全充电。

（2）任何系统组件均不得使用接线板延长线。

（3）不要将其他设备连接到图像车所用的同一交流电源墙上插座，以免线路过载。

（4）切勿将VIO dV与图像车连接到同一交流电源插座上，避免电路超负荷。

（5）当患者手推车和图像车中的任何一个接通交流电源时，其冷却扇将连续运转，属于正常运行现象。

（6）患者手推车不使用时也应接通交流电源，以确保备用电源保持满电状态。

（7）患者手推车电池应充分充电，否则，监视器将显示错误消息。如果患者手推车接入交流电，则可忽略该错误。

二、系统线缆连接

系统运行时，线缆负责传输视频、音频和数据，da Vinci Xi手术机器人操作系统线缆长20 m（65.6 ft），该线缆应始终保持与图像车相连接的状态。系统线缆是相同的，它可以连接到医生控制台或患者手推车；过长的线缆应整理好悬挂在图像车侧面的线缆钩上，避免线缆打折、打结或脱垂至地面，防止线缆损坏（图2-4-1）。

（一）系统线缆布线原则

系统线缆布线原则是避开手术室通道，包括其他设备，以免损坏线缆、造成妨碍或引起险情。线缆位置还应便于患者手推车在术前安装防护罩和术中位置的移动（图2-4-2）。

（二）系统线缆连接方式

（1）拔掉线缆上的端帽，检查线缆接头和系统插口是否存在碎片或针脚弯曲，是否留有异物。系统插口带有保护盖，使用前须将保护盖打开。

（2）连接各系统线缆时，应将线缆接头上的红点与匹配插口上的红点对齐，翻开插口盖，插入线缆接头。如果线缆连接正确，可以听到“咔嗒”声，再轻轻拉动接头，确认线缆完全连接稳定（图2-4-3）。

（3）注意线缆未与系统连接时，各系统线缆末端的保护金属盖应始终盖好。

（三）系统线缆连接注意事项

（1）系统线缆连接完毕并启动后，在系统完全关闭之前，不可将系统线缆插头拔下（图2-4-4）。如果在使用期间系统线缆被拔出，则会出现无法恢复性故障。要恢复系统功能，需要插好线缆、移除所有器械并重启系统。

（2）系统线缆缆芯为光纤，使用时应避免弯曲，减少因线缆扭结导致线缆损坏，造成系统无法运行。线缆的最小安全弯曲半径为2.54 cm。同时小心避免踩踏线缆，以免造成损害。

三、内镜线缆连接

每次使用前，内镜必须按照《再处理说明用户手册》进行灭菌并仅由准备在无菌区作业的人员操作。将内镜线缆插进内镜控制器上的插口中（位于图像车上）（图2-4-5）。建立手术切口时也可手持内镜以助术前探查和套管插入。

内镜线缆连接注意事项：

（1）开灯后，切勿凝视光学纤维束头端的光，避免因强光刺激造成永久性眼损伤。

（2）小心操作内镜线缆。如果线缆严重弯曲或扭结，可能损坏内部光纤材料，从而大幅减少通过线缆传输的光量。

（3）如果在患者手推车臂上安装多个内镜，操作上可行，但系统消息仅提示一个内镜发送视频。

四、电刀连接

将系统配备的能量活化电缆连接到图像车背面的辅助接头后，便可以使用兼容的电刀（ESU），最多同时可附接3个ESU，电缆按电刀型号用颜色标记（图2-4-6）。

（一）ESU系统连接方式

（1）将线缆的电刀端接入电刀上相应的槽，并彻底旋紧螺钉锁，以确保线缆完全连接（图2-4-7）。

（2）将线缆的系统端插入图像车背面3个能量插口中的任一插口（图2-4-8）。将线缆接头上的红点与插口右边的红点对齐。如果线缆连接正确，可以听到“咔嗒”声，再轻轻拉动线缆接头，确认线缆完全插入。当ESU和系统打开时，相应的LED指示灯将会亮起。

（二）ESU系统连接注意事项

（1）如果两个同一能量类型的电刀连接到系统，如两个单极电刀，系统将不允许能量激活。

（2）需要确保仅将兼容的电刀连接至da Vinci Xi手术机器人操作系统。如将不兼容的电刀设备连接至操作系统，系统将不允许能量激活。

五、视频和音频连接

图像车背面有6个辅助连接接口箱：2个视频输入，3个视频输出，1个音频输入／输出。各接口箱有3～4个接口，但一次仅支持使用1个连接（图2-4-9）。医生控制台背面的连接面板提供了默认的外界图像显示（TilePro）输入。此外，视频处理器的背面还有2个视频输出（图2-4-10）。

连接视频或音频时注意事项：

（1）各输入和输出接口箱仅支持一种视频格式。

（2）图2-4-9红框所示的图像车上灰底灰字标记接口，是由经过授权的专业人员在安装或维修系统时根据需要连接的，非授权人员禁止操作，这部分连接严禁拔下。

（3）为避免触电，在接触任何接口时，切勿同时接触患者。

（4）其他信息参照核心设备连接图（图2-4-11）。