第3节
系统组件定位

本节主要介绍如何在手术室内合理布置da Vinci Xi手术机器人操作系统组件，以实现安全、高效的工作目标，并符合人体工学原理，提高工作效率，增强配合默契度。系统组件定位包括医生控制台定位、患者手推车定位和图像车定位。

一、医生控制台定位

医生控制台应放置于无菌区之外，一般固定于手术室内靠墙位置。调整好医生控制台的朝向，使医生控制台操作员可以看见手术区域，同时可以与患者手推车操作员进行清楚沟通。

医生控制台仅可从侧面推动，两侧用于推动的手柄附近的标签上写有“push”（推），使用医生控制台任一侧的手柄可以进行移动或定位（图2-3-1）。

不得从后面或前面推或拉控制台。两侧单独的“禁止将手放在这里”标签说明不得将手放到此处来移动医生控制台（图2-3-2）。

医生控制台做好手术定位后，对控制台上的制动器进行设置，具体操作如下。

（1）踩下制动器踏板来启用制动器；在踩下踏板时，将看到“brake”（制动器）标签和锁定符号，表示制动器被启用。制动器位于手术控制台基座的侧面（图2-3-3）。

（2）要降低脚踏开关，仅需启动一个制动器。如果启动两个制动器可以获得更好的稳定性。

（3）踩下已按下的制动器即可释放。要抬起脚踏开关并运输手术控制台，必须释放制动器。

二、患者手推车定位

患者手推车装有用于运输此设备的电动驱动装置，需要两个人才可安全地移动患者手推车，其中第一个人操作电动驱动装置，第二个人（站在第一个人对面）引导驱动装置，以确保其不会与任何障碍物碰撞，各环节操作如下。

（1）安装防护罩：在手术室内指定一个区域（该区域应不易与未灭菌的物品接触或阻碍通行），为在手术开始前给患者手推车安装防护罩提供足够空间。

（2）手术：完成患者手推车防护罩安装、定位好患者、准备并确定好手术切口后，使用电动驱动装置将患者手推车驶入无菌区。

（3）制动器：使用制动器将患者手推车锁定到位，防止手术期间发生移动。电动驱动装置未启动时，患者手推车制动器会处于自动闭合状态。

（4）稳定脚：为防止移动，对接套管时，4个稳定脚会自动部署于手推车基座。

患者手推车能够以不同的速度进行操作，电动驱动装置可根据推拉力度调整速度。抓住手把和手推车驱动装置启用开关，并向所需的方向推或拉，以此移动患者手推车。最高速度受限于患者手推车的位置，例如，当系统检测到适当的运输存放位置时，允许以最高速度操作，但操作务必小心。

为确保最大的患者侧接触区，可以将患者手推车放在患者的任一侧。da Vinci Xi手术机器人操作系统支持270°的患者接触区（图2-2-3）。

患者手推车可放在患者四周任何位置。如果目标解剖结构在中线外（如在心、肾和下腹部区域）的手术，则需要特殊考虑，将患者手推车放在患者目标解剖部位的一侧，可先将患者手推车放置在麻醉机对面，再将手术床旋转45°，以便从侧面驶入患者手推车，最大限度地减少麻醉机的移动并提供最大的患者侧接触区（图2-3-4）。

避免设置系统时将吊杆旋转180°与基座相对（图2-3-5）。在此配置中，患者接触区有限，助手接触区受限，且助手经常处于背部靠近已铺无菌单中心立柱的情况。

三、图像车定位

图像车（图2-3-6）应放置在无菌区外围，可将图像车放在麻醉机或患者手推车的任一侧，并考虑线缆和电缆的连接问题，避免线路的缠绕、挤压。应确保患者手推车操作员可以全面且轻松地直视图像车组件和触摸屏，以便查看设置向导提示和其他信息。

操作时需要注意：

（1）移动图像车之前，收起触摸屏并关闭后门，以避免倾翻或碰撞。

（2）解锁图像车的所有滚轮锁并将推车做好手术定位。

（3）将全部4个滚轮锁上的突舌向下推，以将之锁定到位（图2-3-7）。