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儿童生长发育受到遗传因素、环境因素、遗传和环境因素交互作用的影响，存在较大的个体差异，且儿童的生长发育具有一定的规律。生长发育是连续的阶段过程，不同阶段的生长发育具有不同的特点，生长速度也不同。儿童的生长存在两个高峰期，最明显的生长是在婴幼儿时期，其次是在青春发育期。儿童生长发育遵循由上到下、由近及远、由粗到细、由低级到高级、由简单到复杂的规律，其各个系统器官发育也不平衡，神经系统发育最快，生殖系统发育最慢。
小学生只有经历过成长的烦恼与痛苦后才能够真正长大，包括身体健康、心理健康和良好的社会适应能力。学龄期儿童的生长发育是美好的，与性相关的身体发育趋于成熟，充满了对异性的渴望。此期也是孩子的烦恼期，对其发育知识知之甚少，加上性心理发育相对滞后，还有与异性交往的困惑等，产生了很多矛盾与冲突，常常使小学生们苦恼。假如此时父母、学校和社会能够给予小学生正确的性教育和咨询指导，可以促进他们的身心健康。有研究建议，根据小学生不同的年龄及性教育的内容，主要包括如下方面。
水平一（小学1～2年级）：生命孕育（精子和卵子）、染色体和性别、知道“我从哪里来”。
水平二（小学3～4年级）：初步了解男女生生理结构和功能的差异认知；生命周期包括诞生、发育、成熟、衰老和死亡；学会保护自己。
水平三（小学5～6年级）：学龄期儿童生长发育的特点；男女生不同的第二性征表现；女生月经初潮的基本知识（初潮年龄、周期、意义和影响因素）；男生首次遗精的基本知识（遗精的年龄、频率、意义和影响因素）；学龄期儿童的个人卫生；学龄期儿童性与生殖健康相关问题的咨询指导。
无论哪个水平，要针对小学生的具体情况，做好“异性交往的规则和禁忌、对自身隐私部位的认知、儿童性侵犯的防范知识等”。
小学生一般年龄在6～12岁，此时期儿童进入学校学习，为学龄期儿童。在这一阶段，他们已经很清楚地知道男女差别，也对此充满着好奇心。学龄期儿童，男生和女生之间最明显的性征差异是生殖器官。男女的生殖器官在胚胎时期已经形成，这种生来具有的两性生殖器官的特征称为第一性征。决定第一性征的是遗传物质，即染色体。男生和女生除了第一性征外，身体的其他部位没有明显的不同。
在染色体层面，人类具有23对46条染色体，常染色体：22对44条，主要调控身体的发育；性染色体：1对2条，与性别相关，通常用“X”和“Y”来表达，人的性别是由性染色体决定的，只要没有Y染色体就是女性，只要有一条Y染色体，就是男性。
男女两性生殖器官的组成和结构尽管不同，但主要组成部分和功能有相似之处：一类是性腺；另一类是附性器官。男性的性腺是睾丸，女性的性腺是卵巢。性腺具有双重“使命”：一是产生精子或卵子；二是分泌性激素。性激素是有助于附性器官的发育与生长。附性器官的功能是参与完成性行为和完成新生命的形成与孕育。男女性的生殖器官分为内生殖器和外生殖器，都具有不同的功能。
在生殖系统层面：男性的内生殖器包括睾丸、输精管道和附属腺体。其中最主要的性器官是睾丸，能够产生精子和分泌雄性激素。输精管道则又包括附睾、输精管、射精管和尿道等。附睾具有储存精子和使精子最终完全成熟的功能。输精管是附睾管的延续，承担着运输和储存精子的作用。射精时，精子通过上述管道后，再经尿道最终排出体外。附属腺体包括精囊腺、前列腺、尿道球腺和尿道旁腺。精液的液体成分大部分来自这些腺体，其中包含供养精子的大量营养成分。男性的外生殖器官主要包括阴茎和阴囊。阴茎兼具性生活、排尿和排精三大功能。阴囊的主要功能是为睾丸提供一个适于精子生长的最佳温度环境，并能够保护睾丸以防受伤。
女性的内生殖器从外到内由阴道、子宫、输卵管和卵巢组成。其中最主要的性器官是卵巢，位于子宫的两侧，能够产生卵细胞和分泌雌性激素。输卵管是一对以平滑肌为主的细长的管道，内侧与子宫角相通，外端游离的末端有许多手指状突起，称输卵管伞，这些伞伸向卵巢，具有把女性每月排出的卵“拾起来”输送到输卵管的作用。输卵管是男性精子与女性卵子相会、结合的场所。阴道是女性性生活的器官，也是月经血向外排出的通道和胎儿分娩的产道。子宫是胚胎发育的场所。女性的外生殖器，也称外阴，包括阴阜、阴唇、阴道前庭、前庭大腺和处女膜。在阴阜上生有阴毛，多呈梯形、倒三角形分布，具有调节局部温度和缓冲身体碰撞时的冲击力的作用。阴唇皮肤上也覆盖有阴毛；小阴唇是大阴唇内侧的皮肤皱褶，无阴毛生长。阴道前庭是两侧小阴唇之间的一个菱形区域，其前方有尿道口，尿液由此排出；其后方有阴道口，阴道口的两侧是前庭球。前庭大腺是小阴唇内下方的一对小腺体，其腺管开口于小阴唇与处女膜之间的沟内。处女膜是未婚、未有性生活的女性覆盖于阴道口的一层薄膜，没有生理功能。有的女性出生时就没有处女膜，有的女性因激烈运动、外伤、安放月经棉条等情况下容易导致处女膜撕裂。
精子是由男性的睾丸精曲小管中的精原细胞产生的，是精液的重要组成部分，也是人类得以延续的主角之一。在出生后的很长一段时间，这些细胞没有实质性作用，随着年龄的增长，这些精原细胞开始分裂成为精子细胞，进而最终成为成熟的精子。它带着一个小尾巴，所以很多时候我们称它为“小蝌蚪”，尾巴的活动可以让精子动起来，而它的头部可以携带男性遗传基因，这就是为什么我们总能继承爸爸的一些特征的原因。
卵子是由女性卵巢产生的，女孩出生前就有数百万个初级卵母细胞，随着慢慢长大，成年后还有10万多个，初级卵母细胞被原始卵泡包裹着，在女孩逐渐长大及性激素的影响下，每个月就有一颗成熟的卵子从卵巢排出到输卵管。卵子是我们生命得以延续的另外一个重要主角，也是为什么我们总能继承妈妈的一些特征的原因。
精子和卵子结合，也就是受孕或受精的过程，男性的精子进入女性的阴道，依靠尾部摆动向子宫游移，然后再进入输卵管，男性每次射出的精液中含有数亿个精子，精子能够克服重重阻力，到达输卵管，与卵子结合形成受精卵，这时候，一个新的生命就开始孕育了。生命的孕育是一件奇妙而且美好的事情，我们每一个个体都是爸爸和妈妈相爱的爱情结晶。
随着慢慢长大，这一阶段我们的身体会发生一系列的变化，而这些变化都是正常的，我们要学会接纳和正确应对。这一阶段男孩和女孩的身高、体重会有一个更加明显的快速增长期，有些会出现经常摔跤和生长痛的状况，第二性征开始发育，男孩睾丸和阴茎陆续变大，阴茎周围开始出现阴毛，最常见的是12岁时发生这种变化；女孩乳房开始发育，通常乳房开始发育的最早年龄是8岁，平均年龄是11岁，最迟的年龄是13岁，有的是一侧，有的是两侧，表现为乳头突出，偶然在乳晕下有硬块，少数有轻微触痛，数月后即可消失，这是正常现象，继而发生月经初潮（近年来月经初潮年龄有所提前）等。这些变化在小学生中就存在，但是在中学阶段发生较多，我们将在《青少年性教育及咨询案例（中学版）》中做重点阐述。小学生们要知道这些现象都说明我们是在长大的表现，如果遇到问题可以向家长、老师、心理咨询师或生殖健康咨询师求助，不用太过紧张。同时，学校及家庭应该做好该阶段小学生的答疑解惑和心理支持工作。