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骨骼肌的感受器有牵张感受器和由有髓或无髓传入支配的压痛感受器，筋膜内也有巴氏小体，其反应与皮下组织中的巴氏小体相似。
牵张感受器包括肌梭与腱器官。肌梭有初级和次级两种感受末梢。初级末梢由Ⅰa类粗有髓纤维支配，对肌梭牵张的速率（动态反应）和它的新长度（静态反应）均发生反应。动态反应敏感性部分由动态梭运动纤维设定。次级末梢由中等粗细的Ⅱ类传入纤维支配，动态反应性不大，主要是静态反应，发送有关肌梭长度的信号。静态反应性部分由静态梭运动纤维控制。
高尔基腱器官位于肌膜和腱膜的致密结缔组织内，其传入为Ⅰb类粗有髓纤维。它们对肌肉牵张发生反应的阈值高，但对终止于含有腱器官的滑动腱上运动单位的收缩，在低阈水平即发生反应。腱器官发送的是有关肌肉牵张的信号，对牵张只有很小的动态反应。
压痛末梢为在筋膜和肌肉血管的外膜上存在的大量游离末梢，占骨骼肌感觉神经支配的75%。有些游离末梢由Ⅲ类有髓纤维支配，其他则由Ⅳ类或无髓纤维支配，少数游离末梢由大于Ⅲ类纤维的纤维支配。
Ⅲ类肌肉传入可被直接施加于肌肉或间接通过肌腱的机械刺激所兴奋，但对迁延性的肌肉牵张并不发生持续的反应。阈刺激的范围为由轻压到显然是损伤性的压力。Ⅲ类传入也可被动脉内注射致痛剂和施于肌肉上的热刺激所激动。向肌内注射高张盐水也是有效刺激。
Ⅳ类肌肉传入的反应特性一般与Ⅲ类肌肉传入类似，但对机械刺激的阈值较高，许多Ⅳ类传入易被致痛剂所激动。