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进入脊髓的内脏感受器或取道内脏神经和交感链，或取道副交感盆神经。有些通过前根进入脊髓。内脏感受器的类型有机械感受器、伤害性感受器和可能的温度感受器。
内脏机械感受器包括肠系膜和内脏器官周围结缔组织中的巴氏小体，这些巴氏小体与别处的巴氏小体一样活动，但有时与心搏同时放电，但不清楚它是否参与心血管调节。另一类内脏机械感受器见于肠系膜、肠管或其他脏器的浆膜表面以及血管壁，对内脏的运动或扩张发生反应。还有的内脏机械感受器以与平滑肌串联的形式插入平滑肌，对收缩或扩张发生反应。
一种新近发现的内脏伤害性感受器在直肠的黏膜面具有多重的点状感受野，由无髓纤维支配，对伤害性机械、温度和化学刺激反应，酷似皮肤的C多形态伤害性感受器。
温度感受性反应曾从支配腹壁的传入中记录到。冠状动脉阻塞时曾记录到Ⅲ和Ⅳ类纤维放电，但Ⅲ类纤维在阻塞去除后仍放电，Ⅳ类纤维则不然，因此Aδ纤维可能是机械感受器而不是伤害性感受器。引起心绞痛的传入纤维通过交感神经进入中枢神经系统，因此中断心交感神经可消除心绞痛。
呼吸道和肺中的Aδ传入虽可被机械刺激而反应，但主要对刺激性气体进行反应，故名为激惹性感受器。肺毛细血管附近存在一种J感受器，在肺瘪缩时放电，也可在肺充血、肺水肿时发放，其传入纤维是无髓的。
胃肠道伤害性感受器的传入对肠管的过度扩张和强力收缩均可发生反应，其传入在内脏神经。支配肛管黏膜的C多形态伤害性感受器的神经支配与皮肤伤害性感受器类似，而不同于一般内脏伤害性感受器，其分布亦呈点状。