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精液在进入阴道后经历精子获能、顶体反应，与次级卵母细胞结合，再经历透明带反应后形成受精卵，完成受精过程。受精后6~7d内形成囊胚，植入子宫内膜，即为着床。
以4周（一个妊娠月）为一孕龄单位，描述胚胎及胎儿发育的特征：
4周末：可以辨认出胚盘与体蒂。
8周末：胚胎初具人形，头大，占整个胎体近一半。能分辨出眼、耳、鼻、口、手指及足趾，各器官正在分化发育，心脏已形成。
12周末：胎儿身长约9cm，顶臀长6~7cm，外生殖器已可初步辨别出性别。胎儿四肢可活动。
16周末：胎儿身长约16cm，顶臀长12cm，体重约110g。头皮已长出毛发，胎儿已开始出现呼吸运动。皮肤菲薄呈深红色，无皮下脂肪。部分妊娠妇女已能自觉胎动。
20周末：胎儿身长约25cm，顶臀长16cm，体重约320g。皮肤暗红，出现胎脂，全身覆盖毳毛，并可见少许头发。开始出现吞咽、排尿功能。自此孕周开始胎儿体重呈线性增长，胎儿运动明显增加，10%~30%时间胎动活跃。
24周末：胎儿身长约30cm，顶臀长21cm，体重约630g。各脏器均已发育，皮下脂肪开始沉积，因量不多皮肤呈皱缩状，出现眉毛和睫毛。细小支气管和肺泡开始发育，出生后可有呼吸，但生存力极差。
28周末：胎儿身长约35cm，顶臀长25cm，体重约1 000g。皮下脂肪不多，皮肤粉红，表面覆盖胎脂。瞳孔膜消失，眼睛半张开。四肢活动好，有呼吸运动。出生后可存活，但易患特发性呼吸窘迫综合征。
32周末：胎儿身长约40cm，顶臀长28cm，体重约1 700g。皮肤深红，仍呈皱缩状。生存力尚可，出生后注意护理能存活。
36周末：胎儿身长约45cm，顶臀长32cm，体重约2 500g。皮下脂肪较多，身体圆润，面部皱褶消失。指（趾）甲已达指（趾）端。出生后能啼哭及吸吮，生活力良好，基本能存活。
40周末：胎儿身长约50cm，顶臀长36cm，体重约3 400g。胎儿发育成熟，皮肤粉红色，皮下脂肪多，外观体形丰满，足底皮肤有纹理。男性睾丸已降至阴囊内，女性大小阴唇发育良好。出生后哭声响亮，吸吮能力强，能很好存活。