乐高机器人：我的国际节日最新章节_码高机器人教育著

3.8 动力底部

蜗杆减速结构，是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电动机（马达）的回转数减少到所要的回转数，并得到较大转矩。在传递动力与运动的机构中，蜗杆减速结构的应用范围相当广泛。

二级减速，齿轮在传动减速时，依靠多级齿轮组成传动来形成减速比，具有降速、提升扭矩等性能。一级减速是由两个或者多个大小齿轮啮合传动组成。二级减速则是在其基础上添加一组结构进行减速。