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1.按结构形式分类
按硬件的结构形式不同，PLC可分为整体式和模块式，如图1-4所示。
图1-4两种类型的PLC
2.按控制规模分类
I/O点数（输入/输出端子的个数）是衡量PLC控制规模的重要参数，根据I/O点数多少，可将PLC分为小型、中型和大型三类。
1）小型PLC。其I/O点数小于256点，采用8位或16位单CPU，用户存储器容量为4KB以下。
2）中型PLC。其I/O点数在256～2048点之间，采用双CPU，用户存储器容量为2～8KB。
3）大型PLC。其I/O点数大于2048点，采用16位、32位多CPU，用户存储器容量为8～16KB。
3.按功能分类
根据PLC具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、高档三类。
1）低档PLC。它具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，有些还有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。低档PLC主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。
2）中档PLC。它除了具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能，有些还增设有中断控制、PID控制等功能。中档PLC适用于比较复杂的控制系统。
3）高档PLC。它除了具有中档PLC的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。高档PLC具有很强的通信联网功能，一般用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂控制自动化。
PLC是一种专为工业应用而设计的控制器，它主要有以下特点：
1）可靠性高，抗干扰能力强。 为了适应工业应用要求，PLC从硬件和软件方面采用了大量的技术措施，以便能在恶劣环境下长时间可靠运行。现在大多数PLC的平均无故障运行时间已达到几十万小时，如三菱公司的一些PLC平均无故障运行时间可达30万h。
2）通用性强，控制程序可变，使用方便。 PLC可利用齐全的各种硬件装置来组成各种控制系统，用户不必自己再设计和制作硬件装置。用户在硬件确定以后，在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下，无须大量改变PLC的硬件设备，只需更改程序就可以满足要求。
3）功能强，适应范围广。 现代的PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有数字量和模拟量的输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能，既可控制一台生产机械、一条生产线，还可控制一个生产过程。
4）编程简单，易用易学。 目前大多数PLC采用梯形图编程方式，梯形图语言的编程元件符号和表达方式与继电器控制电路原理图相当接近，这样使大多数工厂、企业电气技术人员非常容易接受和掌握。
5）系统设计、调试和维修方便。 PLC用软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计安装接线工作量大为减少。另外，PLC程序可以在计算机上仿真调试，减少了现场的调试工作量。此外，由于PLC结构模块化及很强的自我诊断能力，维修也极为方便。