1.1 PLC与PLC控制

1.1.1 什么是PLC

PLC是英文ProgrammableLogicController的缩写，意为可编程序逻辑控制器， 是一种专为工业应用而设计的控制器。世界上第一台PLC于1969年由美国数字设备公司（DEC）研制成功，随着技术的发展，PLC的功能越来越强大，不再限于逻辑控制，因此美国电气制造协会（NEMA）于1980年对它进行重命名，称为可编程控制器（Program-mable Controller），简称PC，但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer，PC）混淆，故人们仍习惯将PLC作为可编程序控制器的缩写。图1-1是几种常见的PLC，从左往右依次为三菱PLC、欧姆龙PLC和西门子PLC。

由于PLC一直在发展中，至今尚未对其下最后的定义。 国际电工委员会（IEC）对PLC最新定义要点如下：

1）是一种专为工业环境下应用而设计的数字电子设备。

2）内部采用了可编程序的存储器，可进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作。

3）通过数字量或模拟量输入端接收外部信号或操作指令，内部程序运行后从数字量或模拟量输出端输出需要的信号。

4）可以通过扩展接口连接扩展单元，以增强和扩展功能；还可以通过通信接口与其他设备进行通信。

1.1.2 PLC控制与继电器控制比较

PLC控制是在继电器控制基础上发展起来的，为了更好地了解PLC控制方式，下面以电动机正转控制为例对两种控制系统进行比较。

1.继电器正转控制

图1-2是一种常见的继电器正转控制电路，可以对电动机进行正转和停转控制。

2.PLC正转控制

图1-3是PLC正转控制电路，可以实现图1-2所示的继电器正转控制电路相同的功能。PLC正转控制电路也可分做主电路和控制电路两部分，PLC与外接的输入、输出设备构成控制电路，主电路与继电器正转控制主电路相同。

在组建PLC控制系统时，除了要硬件接线外，还要为PLC编写控制程序，并将程序从计算机通过专用电缆传送给PLC。PLC正转控制电路的硬件接线如图1-3所示。PLC输入端子连接SB1（起动）、SB2（停止）和电源，输出端子连接接触器线圈KM和电源，PLC本身也通过L、N端子获得供电。