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PLC是在继电器控制电路基础上发展起来的，继电器控制电路有时间继电器、中间继电器等，而PLC也有类似的元件，这些元件是以软件来实现的，故又称为软元件。 PLC软元件主要有输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、模拟量输入寄存器和模拟量输出寄存器等。
1.输入继电器 （I）
输入继电器又称输入过程映像寄存器，其状态与PLC输入端子的输入状态有关， 当输入端子外接开关接通时，该端子内部对应的输入继电器状态为ON（或称为1状态），反之为OFF（或称为0状态）。一个输入继电器可以有很多常闭触点和常开触点。输入继电器的表示符号为I，按八进制方式编址（或称编号），如I0.0～I0.7、I1.0～I0.7。S7-200 SMART PLC有256个输入继电器。
2.输出继电器 （Q）
输出继电器又称输出过程映像寄存器，它通过输出电路来驱动输出端子的外接负载， 一个输出继电器只有一个硬件触点（与输出端子连接的物理常开触点），而内部软常开、常闭触点可以有很多个。当输出继电器为ON时，其硬件触点闭合，软常开触点闭合，软常闭触点则断开。输出继电器的表示符号为Q，按八进制方式编址（或称编号），如Q0.0～Q0.7、Q1.0～Q0.7。S7-200 SMART PLC有256个输出继电器。
1.辅助继电器 （M）
辅助继电器又称标志存储器或位存储器，它类似于继电器控制电路中的中间继电器， 与输入/输出继电器不同，辅助继电器不能接收输入端子送来的信号，也不能驱动输出端子。辅助继电器表示符号为M，按八进制方式编址（或称编号），如M0.0～M0.7、M1.0～M0.7。S7-200SMART PLC有256个辅助继电器。
2.特殊辅助继电器 （SM）
特殊辅助继电器是一种具有特殊功能的继电器，用来显示某些状态、选择某些功能、进行某些控制或产生一些信号等。 特殊辅助继电器表示符号为SM。一些常用特殊辅助继电器的功能见表2-3。
表2-3 一些常用特殊辅助继电器的功能
3.状态继电器 （S）
状态继电器又称顺序控制继电器，是编制顺序控制程序的重要器件，它通常与顺控指令（又称步进指令）一起使用以实现顺序控制功能。 状态继电器的表示符号为S。
1.定时器 （T）
定时器是一种按时间动作的继电器，相当于继电器控制系统中的时间继电器。 一个定时器可有很多常开触点和常闭触点，其定时单位有1ms、10ms、100ms三种。定时器的表示符号为T。S7-200 SMART PLC有256个定时器，其中断电保持型定时器有64个。
2.计数器 （C）
计数器是一种用来计算输入脉冲个数并产生动作的继电器， 一个计数器可以有很多常开触点和常闭触点。计数器可分为递加计数器、递减计数器和双向计数器（又称递加/递减计数器）。计数器的表示符号为C。S7-200 SMART PLC有256个计数器。
3.高速计数器 （HC）
一般的计数器的计数速度受PLC扫描周期的影响，不能太快。而 高速计数器可以对较PLC扫描速度更快的事件进行计数。 高速计数器的当前值是一个双字（32位）的整数，且为只读值。高速计数器表示符号为HC。S7-200 SMART PLC有4个高速计数器。
1.累加器 （AC）
累加器是用来暂时存储数据的寄存器，可以存储运算数据、中间数据和结果。 累加器表示符号为AC。S7-200 SMART PLC有4个32位累加器（AC0～AC3）。
2.变量存储器 （V）
变量存储器主要用于存储变量。 它可以存储程序执行过程中的中间运算结果或设置参数。变量存储器表示符号为V。
3.局部变量存储器 （L）
局部变量存储器主要用来存储局部变量。 局部变量存储器与变量存储器很相似，主要区别在于后者存储的变量全局有效，即全局变量可以被任何程序（主程序、子程序和中断程序）访问，而局部变量只是局部有效，局部变量存储器一般用在子程序中。局部变量存储器的表示符号为L。S7-200 SMART PLC有64个字节（1个字节由8位组成）的局部变量存储器。
模拟量输入端子送入的模拟信号经A/D转换电路转换成1个字（1个字由16位组成，可用W表示）的数字量，该数字量存入一个模拟量输入寄存器。 模拟量输入寄存器的表示符号为AI，其编号以字（W）为单位，故必须采用偶数形式，如AIW0、AIW2、AIW4。
一个模拟量输出寄存器可以存储1个字的数字量，该数字量经D/A转换电路转换成模拟信号从模拟量输出端子输出。 模拟量输出寄存器的表示符号为AQ，其编号以字（W）为单位，采用偶数形式，如AQW0、AQW2、AQW4。
S7-200 SMART PLC有56个字的AI和56个字的AQ。