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1996年，瓦尔特公司开始研制采用改进的勃朗宁闭锁系统的瓦尔特P99半自动手枪。可以说P99手枪是瓦尔特公司产品的里程碑，因为该手枪中蕴含了公司设计人员的许多创新性思维及先进技术。P99手枪是瓦尔特公司第一款采用无外置击锤设计的半自动手枪，其采用枪管短后坐自动方式，枪管偏移式闭锁机构。
P99手枪金属部件表面进行了特殊的特尼佛或镀铬处理，提高了其表面硬度和耐磨性能。
由玻璃纤维聚合物材料制成的套筒座重量轻，握持灵巧舒适。其背带环内置，即在握把后下部有一个槽孔，插入固定销可作为背带环使用。枪管轴线位于持枪手虎口上方大约24毫米的位置，改善了平衡性，降低了枪管跳动，这使得该手枪即使在连续发射时也能很容易控制。枪管采用“巴顿式膛线”，这是国外一种精度较高的膛线加工方法，由于采用非机械方法加工而成，确保手枪有较好的射击性能。
在欧洲市场上销售的P99手枪照门带有U形荧光标记，其准星带有荧光点；在美国市场上销售的P99手枪缺口式照门两侧、准星上则各带有一个荧光点。此外，瓦尔特公司也配有氚光管瞄具，供使用者选择。U形照门可进行方向调节，宽4.6毫米；准星有4种不同高度，可根据需要选用，准星宽3.6毫米；大容量钢制弹匣可装16发9毫米口径巴拉贝鲁姆手枪枪弹，或装12发.40S&W口径的手枪枪弹。
P99手枪全枪外形边棱部分均做了自然过渡处理。当需要快速出枪时，不会发生勾挂衣服等阻碍现象，便于隐蔽携行，并且只要取出或装上2个零件，即可实现双动、单动发射方式的相互转换。
☆ 瓦尔特PPP手枪配件图
P99手枪满足了德国警察局提出的对警用手枪的需求，设计了较为完善的新型保险机构，其保险控制容易、作用可靠、反应迅速，是P99手枪最有价值的地方，也使P99手枪成为手枪中的佼佼者。该手枪设有3种保险机构：扳机保险、击针保险及待击指示保险机构。同时，击针保险及扳机保险机构也起到了跌落保险的作用。
P99手枪设有膛内有弹指示器和待击指示器双重指示机构。其击针尾端是否从套筒尾部的凹槽中伸出，是判断P99手枪是否处于待击状态的标志，击针尾端伸出并有红点显示时为待击状态，击针尾端缩入时为解脱待击状态。
P99手枪除了军用的双动/单动型外，还有双动型、单动型、快动型、紧凑双动型、紧凑单动型、紧凑快动型等型号。此外，还有用于民用的工艺枪、训练枪和气动枪。
☆ 瓦尔特PPP手枪剖视图
☆ 瓦尔特PPP手枪左视图
同时，P99手枪可根据需要，配用9毫米口径巴拉贝鲁姆手枪枪弹、.40S&W口径手枪枪弹、训练弹和染色弹等。其枪管下面的套筒座上还设有通用导轨，可根据需要加装战术灯和激光指示器等配件。
其配用消音器是为使用9毫米口径巴拉贝鲁姆手枪枪弹而专门设计的，射击时降噪量超过16分贝。战术灯可装在弹匣上，具有防水功能，由于战术灯有减震装置，可减轻射击时带来的震动。
由减震材料制成的大、中、小3种型号可互换的握把后垫板，适于不同的手形。机械瞄具有4种型号：比赛型（可调方向）、金属型（3点固定）、氚光夜瞄型（绿色的3点固定）、反射型（红色的3点，可调方向）。