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毛瑟公司从1934年开始研发的新型手枪与以往的毛瑟手枪不同，这款手枪采用击锤回转式击发方式。起初研发的两款半自动手枪并不成功，经过了长时间的试验和改进。第三款毛瑟半自动手枪最终在1938年试制成功。
这款新枪被毛瑟公司命名为“毛瑟HSc半自动手枪”。而HSc是德语Hahn-lSelbstlspanner pistole ausfurung C的缩写，译为“自动扳动击锤手枪C型号”。因为前两款是A型号与B型号，则这个第三款手枪就为C型号。
☆ 毛瑟HSc半自动手枪分解
毛瑟HSc手枪外形十分独特，可以说是当年少有的“漂亮”手枪之一。比起勃朗宁系列的各款手枪，包括对比“枪牌撸子”“花口撸子”和瓦尔特公司最经典的PPK与绍尔公司的绍尔38H等手枪，其外形增添了三角形带来的“完整感”和“稳定感”。该手枪采用击锤回转击发，自动方式为自由枪机，以及双动扳机设计。口径为7.65毫米；全枪长162毫米；枪管长85毫米；全枪最高处为110毫米；最宽处为28毫米；空枪重0.585千克；弹容量为8发.32ACP口径枪弹。
☆ 毛瑟HSc半自动手枪左视图
☆ 毛瑟HSc半自动手枪右视图
毛瑟HSc手枪的套筒造型非常别致，套筒前方下部带有一个斜面，与下方套筒座很好地结合在一起。套筒左侧刻有毛瑟商标与Mauser-Werke A.G. Oberndorf a N Mod HSc Kal 7.65mm铭文。套筒左侧的抛壳窗后露出一个很短的抽壳钩。套筒顶部带有一条很长的防反光纹，点状准星与凹形缺口式照门分别在套筒顶部两端。套筒后部左右两侧各带有20条纵向防滑纹。
其左侧防滑纹中间设有手动保险，该手动保险是一款针对击针的保险。保险向上，露出下面的红色圆心是解除保险状态，射手可以随时进行射击；保险向下扳动，挡住红色圆心，露出上方的S字样，说明保险处在保险位置，这时击针被保险卡住，确保手枪内的枪弹无法击发。
其套筒座外形最有特点，尤其是扳机护圈与其他类型的半自动手枪完全不一样。扳机护圈前方的三角形与套筒底部的斜面连成一体，非常美观。在扳机护圈内侧带有分解杆，而扳机本身则更是独具特色，几乎弯成钩形。因为扳机是双动，所以扳机可以处于两个位置：一个是双动击发位置，另一个是更加靠后的单动击发位置。套筒座尾部的外露击锤十分小巧，这个设计也是为了让射手能够把该手枪隐藏到口袋里，并且拔出时击锤不会被衣服挂住。击锤可以用拇指操作，包括扳动击锤向下至待击位置，以及解脱待击位置的击锤到安全位置。
毛瑟HSc手枪的套筒座握持部分具有很好的人机工效。其后部向内凹陷的弧度非常大，有助于射手握住手枪。握把采用木质，左右两片握把分别用螺丝固定。握把上的防滑纹设计为流线型。曾经也有黑色橡胶制握把片，但产量稀少。
其弹匣（释放）扣设置在握把下方，弹匣两侧各带有双排7个余弹观察孔，弹匣底部带有毛瑟商标。弹匣还具有空仓挂机解脱功能，但没有解脱杆，所以在更换弹匣时就可以解脱空仓挂机。
需要清理该手枪时，首先用拇指向下按压扳机护圈里的分解杆，同时用另一只手把套筒向前扳动，便可以取下套筒。取下套筒后，即可取出枪管和复进簧等部件，完成部分分解。