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感知机最早在1957年由Rosenblatt提出 ^[1] 。Novikoff ^[2] ，Minsky与Papert ^[3] 等人对感知机进行了一系列理论研究。感知机的扩展学习方法包括口袋算法（pocket algorithm） ^[4] 、表决感知机（voted perceptron） ^[5] 、带边缘感知机（perceptron with margin） ^[6] 。关于感知机的介绍可进一步参考文献 ^[7，8] 。 Bjggd89dQ9K7gWeW+xwF/fBLnzO0FacYqnRI6LXSS0QIspBaiv7SsodOPPWiwu7p