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悟空初登上界，乍入天堂，看到三十三座天宫、七十二重宝殿，富丽堂皇，眼花缭乱。来到灵霄殿上，悟空也不知道拜伏，只是冲玉帝作了一个揖。众仙卿看这猴子如此无礼，纷纷指责，倒是玉帝宽厚，认为悟空初得人身，不知朝礼，姑且恕罪。武曲星君报告玉帝，只有御马监缺个正堂。于是玉帝传旨封孙悟空为“弼马温”。
悟空于是来御马监上任。新官上任三把火，悟空会聚监丞、监副、力士等大小官员，查明本监事务，并点明马数，征备草料，刷洗马匹、扎草、饮水、煮料，日夜看管。那些天马后来见了悟空，都服服帖帖。不知不觉半个月，这些马被养得肉满膘肥，悟空自己也好生欢喜。
一天难得闲暇，众监官安排酒席与悟空一则接风，二则祝贺他将天马养得膘肥体壮。喝得高兴处，悟空突然问了一句：“我这‘弼马温’到底是个多大的官？”众人皆说：“没品，没品，不入流，是最低最小的官，只能给玉帝看马，马喂得肥了，只落得一个‘好’字；如果马喂瘦了，还要被问责；马若有损伤，你还要被罚渎职问罪。”
孙悟空顿时火起，耳朵中取出金箍棒，一路打出御马监，出了南天门，回到花果山。
原来天上一日，地上一年，悟空这一去，已经十几年了。众猴看到猴王归来，都安排筵宴为大王接风。猴子们很好奇，大王上天做了一个什么官，悟空气恼告之众猴。众猴道：“大王有如此神通，为什么给他养马？不如做个‘齐天大圣’快活！”悟空一听，连声叫好：“以后你们不要再叫我大王了，就叫我齐天大圣！”于是花果山上从此高高飘扬起一面旌旗，上书四个大字“齐天大圣”。
再说玉皇大帝听到御马监监丞禀报说孙悟空嫌官小，反下了天宫，立刻传旨让托塔李天王与哪吒三太子率兵下界捉拿孙悟空。
天兵天将来到花果山，先锋官巨灵神率先出战。巨灵神好大口气，说猴王若不降，就让花果山诸畜遭诛，悟空化为齑粉。悟空大怒，举棒与巨灵神战在一处，这巨灵神哪里是美猴王的对手？单那金箍棒就重达万余斤，悟空只劈头一棒，就把巨灵神的斧柄打成两段，吓得他急忙败逃。悟空哈哈大笑道：“你这脓包，赶紧回去报信，就说若不让我做‘齐天大圣’，我就打上灵霄宝殿，让玉帝龙床都坐不成。”
李天王听说大怒，本想斩了巨灵神这个废物，被哪吒三太子劝住，哪吒自告奋勇来战悟空。
悟空见哪吒变成了三头六臂，什么斩妖剑、砍妖刀、缚妖索、降妖杵、绣球儿、风火轮儿，丫丫叉叉，纷纷扑面打来，确实有些手段。悟空也变成三头六臂，六只手拿着三条棒，与哪吒战在一处，竟然打了三十几个回合没分胜败。悟空急中生智，拔出一根毫毛，变成本相，与哪吒对战，真身却一纵赶到哪吒脑后，照着他左臂一棒打去，哪吒躲闪不及，被悟空着了一棒，急忙收了六件兵器，负痛而逃。
托塔天王看见这猴子如此神通，大惊失色，急忙收兵回天宫禀报玉帝。玉帝正要继续兴兵伐猴，又被太白金星劝阻。金星道：“万岁何不就依了这妖猴，让他做‘齐天大圣’。这不过是个空衔，不让他惹是生非，这样就乾坤安靖，海宇清宁了嘛！”玉帝一听也是，于是准奏，再派太白金星下凡招安。
当悟空听说玉帝同意他做“齐天大圣”，大喜，于是跟着太白金星再次上天。玉帝命工干官——张、鲁二班在蟠桃园右首新建一座齐天大圣府，又派五斗星君送悟空就任，并赐御酒两瓶，金花十朵。悟空领了赏赐，欢天喜地上任去了。
