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美猴王找到的神仙住处就在灵台方寸山的斜月三星洞，樵夫告诉他，这个师父就是菩提祖师。美猴王到了洞口，洞门竟然打开了，里面走出来一个仙童，美猴王赶紧上前说：“仙童，我是来访道学仙的。”仙童说：“师父正在登坛讲道，忽然就说外面来了一个修行的，叫我出来接你。”原来这祖师与美猴王竟然心有灵犀。
美猴王进到洞中，见到祖师倒身就拜。
菩提祖师问：“你从哪里来？”
美猴王说：“弟子从东胜神洲傲来国花果山水帘洞而来。”
祖师不信，喝道：“赶他走！东胜神洲到这里隔着两重大海，一座南赡部洲，你怎么就能到这里？”
美猴王赶紧叩头说：“我已经登界游方，漂洋过海来拜师有十几个年头了，今天才到这里。”
祖师看出了这猴子拜师不易，是一个真心求道的人。
祖师又问：“你姓什么？父母是谁？”
美猴王说：“我没有姓，也没有父母。”
祖师道：“你没有父母，难道是树上生的？”
美猴王说：“我不是树上生的，是石头里长的。花果山上有一颗仙石，有一年石头破了，我便生出来了。”
祖师闻言暗喜，原来这猴子是天地所生。他看着猴子像个猢狲，于是取了“狲”字，去掉兽旁，以“孙”为美猴王之姓，然后在自己的弟子中取了第十辈的“悟”字辈，就给猴王起了法名“孙悟空”。美猴王十分欣喜。正是：鸿蒙初辟原无姓，打破顽空须悟空。
自此，孙悟空就开始了修行，每日与众师兄学言语礼貌，讲经论道，习字焚香，扫地锄园，养花修树，寻柴燃火，挑水运浆，在洞中不知不觉就过去了六七年。
有一天，菩提祖师忽然问起悟空来洞中多少年了。悟空不记得年份，只记得吃过七次后山的桃子了。菩提祖师道：“竟然来了七年，你想从我这里学些什么道呢？我这里有道字门中的三百六十傍门，都能修成正果，我教你‘术’字门中之道如何？”
悟空问：“术门之道怎么说？”
祖师说：“术字门是些请仙扶鸾、问卜揲蓍、能知趋吉避凶之理。”
悟空问：“这道能长生不老吗？”
祖师答：“不能！”
悟空回答得干脆：“不学！”
祖师又向悟空推荐了“流”字门中之道，原来这流字门中乃是儒家、释家、道家、阴阳家、墨家、医家，或看经，或念佛，并朝真降圣之类。悟空听了不明所以，只问这般可得长生吗？祖师回答说不能，悟空就坚决不学。
祖师无奈，又向悟空推荐“静”字门、“动”字门的道术，费尽口舌，解释半天，悟空最后都是一句：这道能长生不老吗？
祖师答：“不能！”
悟空一门心思只想着如何长生不老，只要听到祖师回答“不能”二字，悟空便歪着脑袋答：“不学！”
祖师最后忍不住火了，咄的一声，跳下高台，手持戒尺，指定悟空说：“你这猢狲！这也不学，那也不学，你想要怎样？”
说完在悟空的头上敲了三下，然后倒背着手，走到里面，将中门关了，撇下一众弟子。
这下众人吓坏了，大家都埋怨悟空，说这泼猴十分无礼。
孙悟空一点也不恼，只是对着众师兄弟满脸赔笑。
原来悟空毕竟是天地所生，悟性通灵，祖师刚才打他三下，其实在暗暗告诉他，三更时分存心来学道，师父倒背着手走进里面，把中门关上，其实在告诉他，叫他从后门进入，秘处传他道也。
悟空在三星仙洞之前，盼望天色，急不能到晚。及黄昏时，却与众就寝，假合眼，定息存神，好不容易熬到子时前后，众人皆睡。悟空轻轻爬起来，穿了衣服，悄悄从后门进入，看见祖师的门半开半掩，果然与他所想的一样。于是他侧身进门，走到祖师寝榻前。师父身子朝里睡着了，悟空不敢打扰，就跪在榻前。
不多时，师父醒来，看见悟空，心中暗自寻思，这猴子果然是个天地所生，不然如何识破我盘中之谜。祖师于是就给悟空传授长生不老之妙道。悟空心灵福至，认认真真地记住了口诀。对祖师拜谢深恩，出来后门，东方已天色微白。
又过了三年，祖师教了悟空七十二般变化。悟空习了口诀，自修自炼，将这七十二般变化都学成了。
忽一日，祖师与众门人在三星洞前戏玩晚景。祖师问悟空学会霞举飞升了吗？悟空说会，祖师道：“你试飞举我看。”悟空弄本事，将身一耸，打了个连扯跟头，跳离地有五六丈，踏云霞去勾有顿饭之时，返复不上三里远近，落在面前，叉手道：“师父，这就是飞举腾云了。”祖师笑道：“这个算不得腾云，只算得爬云而已。”于是祖师又教了悟空筋斗云，这腾云之法，一个筋斗就能行十万八千里。
不过时间久了，猴性难改，悟空学了这些本事，不免当着师兄弟们卖弄。一日正在变换松树之时，却被祖师发现，祖师说道：“这个本领，可好在别人面前卖弄？假如你见别人有，不要求他？别人见你有，必然求你，你若畏祸，却要传他；若不传他，必然加害；你之性命又不可保。”悟空叩头要师父恕罪，祖师却叫他离开，悟空再三哀求，祖师亦不应允，并要求悟空以后不论怎么惹祸行凶，都不许说是他的徒弟。
悟空没想到拜师学艺竟会这样结束，无奈师父心意已决，只得含泪拜别菩提祖师。
一晃悟空离开花果山已经有二十年了，当他一个筋斗回到花果山时，却发现花果山变得破败不堪，真是：鹤唳声冲霄汉外，猿啼悲切甚伤情。悟空找到一班小猴问明缘由，原来自打他离开花果山后，这里已经被一个叫混世魔王的妖怪侵占，众猴与他争斗，被他抢了许多家伙，捉了众多子侄，将这花果山弄得山河凋敝。悟空闻言大怒，如今的他已不是当年的那只石猴，只会打闹嬉戏，现在他学得一身的好本领，降妖除魔，不在话下。
悟空随即找到那妖怪藏身的坎源山水脏洞，那魔王绰刀来战悟空。悟空牛刀小试，拨出一把毫毛，变出二三百个小猴，抱的抱，扯的扯，钻裆的钻裆，扳脚的扳脚，踢打挦毛，抠眼睛，捻鼻子，将那魔王拽翻，悟空上去夺了他的刀，照顶门一刀，将那魔王砍成两段。然后率领众猴杀进洞中，把那大小妖精，尽数剿灭，随后将那毫毛一抖，收上身来。那些被魔王掳去的小猴，见到猴王，眼含热泪，个个欢喜。悟空念声咒语，驾阵狂风，将众猴带回了花果山。