2.6.3 爬山搜寻控制

爬山搜寻控制的基本思想是：首先人为给系统施加一个转速扰动，然后根据测量到的功率变化情况，通过使用特定的推理机制自动搜寻发电机的最佳转速点，使发出的功率接近最大功率。这种控制方法与风轮的空气动力学特性无关，可以用软件来实现。

爬山搜寻法的原理图如图2.14所示，当风轮机的输出功率一直增加时，保持转速指令值增加的方向不变；当风轮机的输出功率减小时，原来转速指令值增加的方向就要反向。其中，路径①为风速增加时的情况，路径②为风速减小时的情况。爬山搜寻法流程图如图2.15所示，计算当前风轮机的输出功率 P （ n ），使之和上个控制周期的风轮机输出功率 P （ n -1）相比较，如果功率下降，那么将转速指令值的扰动值d ω （ n ）反号，否则，保持其符号不变；最后将当前的转速扰动值和上个控制周期的转速指令值相加就得到新的转速指令值。